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PLC可编程逻辑控制器的诊断功能。PLC可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。PLC可编程逻辑控制器采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC可编程控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。6ES7534-7QE00-0AB0

PLC模块控制器的种类繁多，那要如何选择型号呢？响应速度。PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。机型尽量统一。一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：1)机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。2)机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。3)机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。6ES7902-3AC00-0AA0模块控制器PLC可编程控制器的通信联网功能将不断增强。

PLC可编程逻辑控制器的基本结构：电源。电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。中央处理单元。**处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。**处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。**处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元。输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。

PLC可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。PLC可编程控制器体积小，重量轻，能耗低。

PLC控制器的发展趋势：1.向高速度、大容量方向发展。为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC较高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。2.编程语言多样化。在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。PLC可编程控制器在开发各种智能化模块，不断增强过程功能。6ES7313-6CG04-0AB0模块控制器

PLC可编程控制器具有完善的数据运算能力。6ES7534-7QE00-0AB0

PLC可编程逻辑控制器的功能特点：(1)输入/输出功能模块齐全。PLC的较大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。(2)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要特用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。(3)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。6ES7534-7QE00-0AB0

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