一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确。日本本体机器人电缆
中国机器人电缆行业仍处于导入期：机器人电缆(机器人线缆)是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线，统称机器人电缆。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。机器人电缆根据不同应用场景可分为机器人拖地动力线、机器人本体线(机内线)、机器人编码器线、机器人伺服电机线、机器人拖链线。一般工业机器人电缆主要由7个部分构成，分别为：导体结构、芯线绝缘、抗拉元件、绞线结构、内护套、屏蔽编织层、外护套。伊津政进口工业机器人用电缆拖链电缆安装注意事项：应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开。
拖链电缆用途及安装注意事项：拖链电缆用途：普通拖链电缆具有弯曲性能、移动柔性、耐磨、耐油、抗拉等优点，通常用于自动化企业流水线车间、电焊机机器人手臂、海洋探测仪器、雕刻机等自动化移动设备上。特种拖链电缆具有耐寒、耐油、耐海水、耐化学品、耐低温、耐挤压等优点，主要用于室外环境恶劣，对电缆的要求比较苛刻的场所，如海洋作业自动化系统及仪器仪表、浅海机器人、化工自动化设备、冶金自动化企业用特种柔性拖链电缆。
机器人电缆选购注意点：1、电容量：不同电缆的电容量不同，因此用户要根据自己的需求选择较合适的电缆。很多用户在选择电缆的时候，常常忽视电容量的问题，导致电缆使用出现问题，无法满足实际应用需求。因此，这里再次提醒各位，选购电缆一定要根据实际需求，确保能满足实际应用标准。2、电缆型号：电缆型号种类众多，不同类型的电缆应用效果不同，因此用户在选择电缆的时候，要根据自己使用需求标准选择较为合适的电缆，确保电缆能发挥良好的使用效果，为企业创造更多的价值。因此，大家不要忽视电缆型号选择的重要性，避免无法满足实际应用需求。多种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大。
机器人电缆和机械手的区别：机器人电缆可以分成两种：一种是动力电缆 一种是编码器电缆。机械手电缆的范围较广，主要用与机械手控制，动力、电源等方面。相同点：其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，可以决定电缆的使用寿命。共同属于运动拖链电缆。机器人电缆要求高一点，不存在说那个更好吧，都分有不同的价位，看你要用在哪里。不同点：机械手的工序比较简单，只需要一前一后的抓取动作。机器人电缆相比之下要求就要高一点，在运动的基础上面还要有耐扭转，耐弯折等特性，这样才能很好的灵活运动。电缆网套使用要注意什么事项：出现断丝现象应及时报废，不符合使用范围的网套不得使用。管道爬行机器人电缆生产厂家
耐磨性好耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。日本本体机器人电缆
电缆网套的使用方法和使用时要注意什么事项：。1.牵引开始时，必须检查网套是否完全绷紧在被牵引物上，确认无误后，方可正常使用．2.电缆油管等被牵引物头部的切割尖角应采用包扎打磨等方式处理，以防止尖角割伤绳套或影响网套的伸缩．3.牵引开始时，网套出现局部微小滑动属正常现象．4.使用前及使用中，应注意检查网套有无断丝现象及引绳器的使用范围，出现断丝现象应及时报废，不符合使用范围的网套不得使用.5.网套使用完毕后应及时取出，并应妥善保管，防止丝股及其他部件的损坏。日本本体机器人电缆
伊津政电线电缆（上海）有限公司致力于电工电气，是一家贸易型公司。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下电线电缆，机电设备，线束加工，伺服电机深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在电工电气深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造电工电气良好品牌。上海伊津政电线秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念，全力打造公司的重点竞争力。
