伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机比较好优点:精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新性产品。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制...
伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机比较好优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。
应用领域1、娱乐行业:机械人手臂及关节,动感座椅等2、**行业:模拟飞行器,模拟仿真等3、汽车行业:压装机,测试仪器等4、工业行业:食品机械,陶瓷机械,焊接机械,升降平台等 你了解电动缸吗,你该看看了。无锡机械电动缸销售
目前电动缸在行业里面的运用越来越多,但是还有很多人不知道电动缸的工作原理是什么。电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸外观和气缸整体上是比较接近的,但是电动缸是采用的是电机功率转换,而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像,还是有**的区别的。电动缸内部有滚珠丝杆,活塞杆等,外部采用伺服电机与滚珠丝杆直连或者间接连接,通过伺服电机的精密控制,带动滚珠丝杆转动,活塞杆做轴向运动,伺服电机做正反运动,随即活塞杆也跟随做前后运动,这个运动称之为推力转换。所以电动缸自身能保持非常高的精度,外部也不需要做任何机械硬件来限位,在精度要求越来越高的场合下,其应用显的越来越重要。从成本上看,电动缸虽然在硬件成本上高于气缸,但是其在精度、稳定和耐用度上有着不少的优势。电动缸配置方面比较灵活,伺服电机可直连或者侧装。国产专业电动缸销售电话电动缸的正确使用方法,你知道吗?
在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环,并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法,实现了人工对PID参数的快捷调节,并且进一步提高了伺服**精度。在复杂指令下,伺服电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善,对于预先设定伺服运行轨迹的环境有参考价值。五.电动缸的发展趋势电动缸的应用领域越来越普遍,电动缸的市场也越来越大。随着工厂自动化的要求逐步提高,将会有越来越多的公司投入到电动缸的研究开发中。未来电动缸的发展趋势将主要集中在以下几点:1.高精度。目前采用滚珠丝杠传动的伺服电动缸,通过伺服控制可以实现左右的精确定位。但是很多精密设备要求直线传动系统能够实现的精确定位,而现在的电动缸还无法达到这一精度。因此通过发展伺服控制技术和探讨新的传动形式,电动缸将具备更高的精度,以满足高精度设备的需求。此外,采用先进的外部传感器也是提高电动缸精度的一个重要方法。重复定位精度可达,但增加外部位移传感器(如光栅尺)后,控制精度可以达到。2.新的传动机构。在一些直线运动行程大、承载力高的场合,需要更长的丝杠或螺母,同时也要求设计较长的滚柱以增加啮合点,这就增加了制造的难度。
滚珠丝杠扭矩计算本计算按THK滚珠丝杠选型方法计算,公式为T=Fa×Ph/(2πη)T——电机输出扭矩(Nm)Fa——电动缸负载(KN)Ph——滚珠丝杆导程(mm)η——组合传动效率本公式和电机扭矩计算公式差别为分母中少了减速比。注:以上两个公式说明扭矩与电机轴直径和丝杆直径无关。四,伺服电机额定转速计算:(步进电机的速度是不断变化的,无需计算)N=V×60×R/LN——电机转速(rpm)V——滚珠丝杠螺母运动线速度(mm/s)R——减速比L——滚珠丝杠导程(mm)五、电动缸缸体/活塞杆直径计算根据Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸体直径/活塞杆直径(mm)Vc——滚珠丝杠螺母直线运动速度(mm/s)n——额定转速(rpm)以上为电动缸关键参数设计计算,完整的设计计算内容还有缸体材料强度的危险截面校核及压杆的稳定性校核,这里就不一一赘述了。关于伺服电动缸的设计计算及应用等技术知识,还有各种算法,比如按传统电机选型和滚珠丝杠选型方法也可以计算得出,但以上方法我认为非常简练,类似于经验公式,方便快捷高效的应用,另外根据电动缸不同的用途和技术要求,如果与相关问题欢迎前来咨询。电动缸品牌有很多,要仔细挑选。
比如:速度要求,大部分的电动缸按不同规格大有不同,电动缸速度达到1000mm/s;负载要求,不同的生产过程要求不一样的负载;精度要求;标准电动缸重复定位精度达到±。电动缸照片(11张)电动缸规格参数编辑推力10kg到35T行程1~2500mm速度**大加速度10m/s2轴向间隙重复精度0,01mm内部结构:行星滚柱丝杠,滚柱丝杠,梯形丝杠,防反转装置驱动电机类型:步进电机,伺服电机,直流电机,交流电机位置检测:用于接近式传感器,光栅尺,编码器压力检测:压力传感器耐腐蚀等级V<g/m2*h防护等级IP66环境温度-40°C-120°C材料备注含有PWIS物质密封件的材料信息NBR外壳的材料信息锻造铝合金光滑处理伸缩杆的材料信息高合金钢,耐腐蚀电动缸(22张)电动缸特点编辑电动缸闭环伺服控制闭环伺服控制,控制精度达到;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。电动缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现**度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。所以可以普遍的应用在造纸行业,化工行业,汽车行业,电子行业。一个好的电动缸需要具备哪些特点您知道吗?无锡机械电动缸销售
怎么正确使用电动缸?无锡机械电动缸销售
当电动缸采用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时,传动部分的摩擦将大大减小,有利于减少材料磨损,提高运行稳定性,延长使用寿命。7.响应快,直线工作速度可以在很宽的速率范围内调节,低速运行稳定。液压缸的工作速度一般只能达到35mm/s,但普通电动缸的工作速度一般可以达到55mm/s。采用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以达到2000mm/s,速度优势非常明显。此外,液压缸在低速重载下容易产生爬行现象,而电动缸没有这个缺点。8.控制精细,同步性好。在需要多驱动同步的情况下,使用液压缸或气缸很难达到高精度的同步,因为使多个**的液压缸或气缸的控制回路频率特性一致是非常困难的事情。但使用多个电动缸很容易达到同步,因为电气系统的频率特性比较容易达到一致。9.电动缸还可替代部分液压缸和气动缸。能够实现直线传动的元件主要有电动缸、液压缸、气缸这三者的主要区别如下表所示。通过对比可以看出,电动缸比液压缸和气缸结构简单,受温度波动的影响小。它可替代液压缸和气动缸,从而带来比传统技术更大的优势,它具有液压和气动缸得以流行的许多独特设计,以及更清洁、更简单且能效更高的动力传输能力,同时执行器也可以更加简易的集成到可编程控制系统中。无锡机械电动缸销售
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