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编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器。太原BaumerGOM2H.820A307风电绝对值编码器防爆性能

选择专业的编码器**双绞屏蔽电缆;不仅*是编码器内部电路的保护，编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆，以及外接的加长信号电缆，都应选用编码器信号**的双绞屏蔽电缆，并且电缆需要有超细的高密度高导通性的金属细线编织成的屏蔽保护层，可以吸收外部辐射的高频电磁场变化，从而起到屏蔽保护的作用。举例来说，无线电广播的本质是电磁波，所以电磁屏蔽也能吸收掉它们的能量，这就是为什么我们在汽车（钢板车身，但并未接地）里收不到电台，而必须将收音机的天线拉出车外的原因。若将电磁屏蔽层接地，它可同时兼有静电屏蔽作用，对电磁波的屏蔽效果也会更好。通常作为传输线使用的铜质网状屏蔽电缆接地时就能同时起到电磁屏蔽和静电屏蔽的作用。电缆屏蔽层的接地，通常是在信号接收端的单端接地。注意，双绞屏蔽电缆的“双绞”的作用，是作为信号配对使用的，对于集电极开路的 NPN 和 PNP 信号没有双绞配对的效果。对于 A+ 与 A- 要双绞配对，B+ 与 B- 双绞配对，Z+ 与 Z- 双绞配对。即使在接收端如果只接 A+、B+, 双绞线一样要将配对信号传输到接收端，而不可将所接信号绝缘悬空。唐山埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器特价编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。

编码器是圆的，如果无限制旋转下去，角度会无穷大，所以设计了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其中AB是一样的脉冲。比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的，另外有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不停转下去，角度会无穷无尽，但是都是一周一周的重复而已，零相脉冲固定在圆周某个位置，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲。这样如果以Z相脉冲为基准点，这样每次读到这个脉冲时候，系统就清零一次，就可以让角度最大值控制在360°以内，相当于一个零基准点了。

绝对值编码器产生体现编码器实际位置及其速度和运动方向的数字编码。如果发生断电，它的输出在恢复供电后也是正确的，不需要像增量式编码器那样需要返回至参考位置。电路瞬变也只会产生短暂的数据错误，通常这种错误持续时间很短，不足以影响控制系统的动态性能。绝对式编码器的分辨率由其输出字的位数决定。这种输出可以是标准二进制码或格雷码，后者每步输出*产生1位变化以减少误差。增量式编码器和绝对式编码器的差别就像秒表和时钟。秒表测量开始到结束所经过的增量时间，好比增量式编码器针对移动量产生一定数量的脉冲。如果你知道计时开始时的确切时间，就能通过与经过时间相加得到计时停止时的时间。对于位置控制，将已知的起始位置加上增加的脉冲数即可测出当前位置。绝对式编码器会持续不断发送当前位置信息，就像时钟会告诉你当前时间一样。 编码器的可重复性是指编码器在给定位置连续测量五次输出的比较大偏差。

绝对值编码器的信号与历史无关，任何干扰过后可以重新读取信号，而不受前次历史事件影响（干扰）；另外，绝对值编码器可以使用软滤波技术，在有些绝对值编码器的信号形式中已经加入了“和校验”、“异或校验”和 CRC 校验，例如绝对值编码器数字总线式输出模式中都已经加入了这类校验码，通过校验码对比去除传输中干扰引起的个别数位上的突变数据。因为绝对值编码器的每次读取数据是**性的，与前次历史无关，因此可以将突变与历史数据对比，判断出不合理的数据，然后通过软滤波技术剔除。

绝对值编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是固定的。唐山埃福创HS35AY1PWU1XA954ZA增量编码器特价

编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行，起到一个监控的作用。太原BaumerGOM2H.820A307风电绝对值编码器防爆性能

速度测量：线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度；角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量；位置测量：机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等

自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等；同步控制：通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。

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