自动扶梯驱动机的结构形式 1.立式和卧式驱动机 目前广泛应用的驱动机有：立式和卧式驱动机两大类。立式和卧式在使用上没有什么区别，而在机构上有较大差异。从整体机构分析，蜗杆副驱动机多用立 第11页 共43页 式，立式一般情况下比卧式占有面积小，在扶梯上的安装较为方便。所以选用立式驱动机。 2. 整轴式和分轴式驱动机 整轴式就是电动机轴和主传动机构的高速轴为一体。不是一体而用联轴器联接成一体时，为分轴式驱动机。目前所用的驱动机中，卧式齿轮副驱动机都是分轴式的。立式蜗杆副驱动机分两种，一种是整轴式蜗杆副驱动机，一种是分轴式蜗杆副驱动机。 目前西欧各国生产的自动扶梯普遍采用整轴式驱动机。国内整轴式蜗杆副驱动机也被广泛应用。 整轴式蜗杆副驱动机与分轴式驱动机相比其主要特点是：降低了高度（一般低100～150mm）、成本和售价低（一般低20%），结构比较简单，就目前驱动机发展的方向，正向小型化发展，尽量要求驱动机的尺寸小，所以选用整轴式结构。江西自动自动扶梯生产基地
五.按结构形式分类
⒈卧式曳引机
⒉立式曳引机
2工作原理编辑
曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱
曳引机
动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。 江苏智能自动扶梯产品介绍
当K=0．5时，电梯在半载时，其负载转矩为零。轿厢与对重完全平衡，电梯处于比较好工作状态。而电梯负载自空载（空载）至额定载荷（满载）之间变化时，反映在曳引轮上的转矩变化只有土50%，减少了能量消耗，降低了曳引机的负担。
当量摩擦系数f与绳槽形状
曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从目前使用来看有几种：半圆槽、V型槽、半圆型带切口槽。半圆槽f**小，用于复绕式曳引轮。V型轮f比较大，并随着开口角的减小而增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳。随着磨损会趋于半圆槽。半圆切口槽f介于二者之间，而其基本不随磨损而变化，目前应用较广。钢丝绳在绳槽内的润滑也直接影响摩擦系数，只可用绳内油芯的轻微润滑，不可在绳外涂润滑油，以免降低摩擦系数，造成打滑现象，降低曳引力。
曳引绳在曳引轮上的包角
包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧
高了电梯的安全性。增大包角目前主要采用两种方法，一是采用2：1的曳引比，使包角增至180°。另一种是复绕式（为α1+α2）。
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，额定载重量和额定速度等因素。它有多种。这些绕法也可看成是不同传动方式，不同绕法就有不同的传动速比，也叫曳引比，它是由电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之比。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次，其包角小于或等于180°，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次，其包角大于180°。
度，用。表示包角越大摩擦力越大，即曳引力也随之增大
轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：
曳引条件必须满足：T1/T2×C1×C2≤efα
式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于比较低层站及空轿厢位于比较高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
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