谐波减速器试验台主要功能和技术特点如下:u具有过程控制功能,按预设的步骤编辑驱动和负载的试验过程;u参数越限时报警、保护,记录报警保护的时间和状态;u具备紧急停止与报警复位确认功能,按下急停按钮后,所有运动机构应立即停止工作,故障排除后,首先按下“确认报警复位”按钮,然后可选择继续试验或重新试验;u具备暂停功能,自动测试过程中,按下暂停按钮,临时停止当前检测任务,问题排除后,取消暂停功能,继续完成之前的测试工作,直至全部完成该任务;u配置安全透明防护罩,自动测试过程中,触发安全透明防护罩内行程开关,设备暂停当前任务,移除光幕区域的障碍后,软件上点击继续测试后继续执行之前的测试任务;四川RV减速器测试系统生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。机器人减速器测试系统生产厂家
谐波减速器试验台测试项目:1、回程误差测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。2、传动误差试验从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。3、启动扭矩测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座。4、增速启动测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机5、空载摩擦转矩从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座6、效率测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机2—扭矩传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座--后端扭矩传感器--增速箱--负载电机7、刚度特性测试从负载端开始,依次连接:负载电机—增速箱---扭矩传感器—轴承座—后端角度传感器—被测减速器—前端锁死装置8、定位精度测试从驱动端开始,依次连接:驱动电机1—轴承座—前端角度传感器—被测减速器—后端角度传感器--后端轴承座机器人减速器测试系统生产厂家谐波减速器出厂检测设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器试验台主要功能和技术特点如下:u试验启动按钮为物理按钮,且每次实验之前系统应具备自检功能,需要操作人员在上位机点击确定后,方可按下启动按钮执行测试任务,未经在上位机人工确认,则启动按钮无效;u试验项目可在操作界面勾选,多个试验项目可设定试验顺序;u预留用户接口,便于增加试验项目;u用于保存实验结果的数据库要求,必须包含如下字段:样品提供单位、试件型号、试件编号、试验日期、试验时间、送检人、检验员等与产品和试验活动有关的信息。数据处理时可以通过以上字段的组合,快速检索数据;
谐波减速器试验台安全防护须知:1、l试验台具有紧急停止功能,急停按钮的设计位置需要保证便于操作;2、l针对不同报警现象给出对应的报警原因以及处理措施;3、l试验台具有运行状态三色指示灯,设计与便于操作者观察的位置,三色灯从上至下依次为红色、黄色、绿色,分别表示设备处于报警、运行、准备就绪三个不同状态,其中报警状态在灯光显示基础上,还应具备蜂鸣提示功能;4、系统变频器具有过限保护功能(转速、扭矩、电流、温度),超过变频器设定阈值,有声光报警功能;5、l系统试验安全:分为三级(一级报警模式、二级保护模式、三级急停模式)。成都谐波减速器测试设备厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。
谐波减速器试验台机械部分系统结构特点:1、采用I级铸铁平台,满足高精度安装要求2、减震机构与人体工程学设计理念相结合,提高系统人性化程度3、采用精密导轨、丝杆螺母结构,保障在重复更换被测件时的平面度、同轴度、垂直度4、采用精密导轨、丝杆螺母结构,保证安装便捷性,提高工作效率,降低人为因素对系统精度的影响5、测件支架、轴承座等部件均采用铸件,一次加工成型,保证加工精度,降低自然变形对系统精度的不良影响;6、被测件支架采用模组式结构设计,针对不同机型,采用不同模组,降低系统冗余度,更换方便,提高工作效率,降低人为因素对系统精度的影响。7、系统配置了对中定位校准机构,便于对输入/输出端角位移采集系统同轴度进行校准8、系统配置了联轴器,确保高速端弹性作用补偿径向、角向、轴向偏差,零回转间隙,低速端柔性连接,降低瞬时正反转对系统造成冲击损伤;9、美观大方,不生锈,稳定,可靠,长期运行;10、l试验台带安全防护装置;11、l振动值:<1.5mm/s。机器人减速器测试设备生产厂家推荐四川志方智能科技有限公司 。四川精密减速器测试系统供应商
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谐波减速器是一种用于减速和传递动力的机械装置,其作用是将高速旋转的输入轴减速到所需的输出速度,并且能够保持输出轴的稳定性和精度。谐波减速器通常由内外两个柔性齿轮组成,通过柔性齿轮的相互啮合来实现减速传动。这种设计可以有效地减小体积和重量,同时提高传动效率和精度,因此在工业生产和机械设备中得到广泛应用。谐波减速器是机械传动系统中的重要组成部分,其性能直接影响到整个系统的工作效率和稳定性。通过对谐波减速器进行测试,可以验证其设计参数和性能指标是否符合要求,确保其在实际工作中能够正常运行并达到预期的效果。其次,谐波减速器在工作过程中会受到各种外部力和环境因素的影响,如振动、冲击、温度变化等,这些因素可能导致谐波减速器的性能下降甚至损坏。通过定期进行测试和检测,可以及时发现问题并进行维护保养,延长谐波减速器的使用寿命,降低维修成本。机器人减速器测试系统生产厂家