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台达变频器电压空间矢量(SVPWM)控制方式：这种方式是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节比较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。变频器如果要长电缆运行时，要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足。西门子6RA8087-6FV62-0AA0

变频器控制原理图：1、主回路：电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器；滤波器是安装在变频器的输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不完美，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照变频器的容量进行选择。可以用变频器本身的过载保护代替热继电器。2、控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，故工频和变频之间要有互锁。西门子6FX2003-0AA25在对变频器检查及保养之前，必须是在设备总电源全部切断。

台达变频器欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运行。台达变频器输出端打火：拆开检查后发现IGBT逆变模块击穿，驱动电路印刷电路板严重损坏，正确的解决办法是先将损坏IGBT逆变模块拆下，拆的时候主要应尽量保护好印刷电路板不受人为二次损坏，将驱动电路上损坏的电子原器件逐一更换以及印刷电路板上开路的线路用导线连起来（这里要注意要将烧焦的部分刮干净，以防再次打火），再六路驱动电路阻值相同，电压相同的情况下使用视波器测量波形，但变频器一开，就报OCC故障（台达变频器无IGBT逆变模块开机会报警）使用灯泡将模块的P1和印板连起来，其他的用导线连，再次启动还跳，确定为驱动电路还有问题，逐一更换光耦，后发现该驱动电路的光耦带检测功能，其中一路光耦检测功能损坏，更换新的后，启动正常。

在变频器输入缺相后仍在运行时，电容C将被反复大范围的充电，这种情况是不允许的，它必然将使电容器损坏，从而造成整台变频器的损坏。并且，若负载较轻，虽然不会造成电容的损坏，但是直流电压的纹波系数相比于正常时将会增大很多，而且目前变频器一般具有恒电压控制功能，这将造成开关占空比的振荡和负载电流的振荡。而负载较重时，则进一步损坏整流桥，促使变频器故障几率增大，如在送电时就发生缺相，由于单相大电流运行极易造成变频器烧毁。检测变频器输入缺相简单的方法之一是用硬件检测。当然，也可以从软件中检测输入缺相。只有及时检测出故障，才能更好的维修变频器。变频器定期要清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。

变频器需要定期更换的5大零件：1、更换继电器/接触器：继电器和接触器达到一定累积开关次数后，后发生接触不良，由此需要检查和更换。2、更换电容器。在中间直流回路使用的是大容量电解电容器，由于脉冲电流等因素的影响其性能要劣化。劣化受周围温度及使用条件影响很大，一般情况下，使用周期大约为5年，电容器的劣化经过一定时间后发展迅速，所以检查周期较长为一年。3、更换熔断器：熔断器的额定电流大与负载电流，在正常使用条件下，寿命约为10年，需要在此时间内检查维护甚至更换。4、更换定时器：定时器在使用数年之后，动作时间会有很大变化，所以在检查动作时间之后进行更换。5、更换冷却风扇：变频器主回路半导体器件冷却风扇加速散热，保证在允许温度以下正常运行。而冷却风扇的寿命受限于轴承，大约为10000~35000h。当变频器连续运行时，需要在几年之后更换一次风扇或轴承。冷却风扇的更换期受周围温度的影响很大，在检查时发现异常声音，异常振动时，冷却风扇必须立即更换。当变频器用于控制并联的几台电机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。西门子6SL3720-1TG33-3AU3

选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。西门子6RA8087-6FV62-0AA0

变频器元件:整流电路:由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。电容C1：吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波。变压器：一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。压敏电阻：有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要.热敏电阻：过热保护。西门子6RA8087-6FV62-0AA0