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安川变频器三相输出正常，但在低速时电动机抖动，无法进行正常运行现象，首先估计多数为变频器驱动电路损坏，正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开，将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下，使用电子示波器观察六路驱动电路打开时的波形是否一致，找出不一致的那一路驱动电路，更换该驱动电路上的光耦，一般为PC923或者PC929，若变频器使用年数超过3年，推荐将驱动电路的电解电容全部更换，然后再用示波器观察，待六路波形一致后，装上IGBT逆变模块，进行负载实验，抖动现象消除。西门子变频器黑屏一般故障原因有igbt短路造成内部保险烧毁、电源损坏等。控制面板pmu液晶显示屏无显示，用外接24v电源试机，屏幕显示正常，再用万用表测低压交流输出，无电压说明故障在电源处，测uc3844(6)脚脉冲输出正常，到q36栅极没有，经表测量r321由28ω变为无穷大换新后试机，故障消失。变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。西门子6FX5002-5DN06-1CF0

变频器的安装（1）变频器应安装在无水滴、无蒸汽、无灰(特别是油性灰尘)的场所，该场所还必须无酸碱腐蚀，无易燃易爆的气体和液体。（2）变频器在运行中会发热，为了保证散热良好，必须将变频器安装在垂直方向。因变频器内部装有冷却风扇，其上下左右的相邻物品和挡板必须与其有足够的距离。（3）变频器在运转中，散热片附近的温度可上升到90℃，因此变频器背面要使用耐热材料。(4)将多台变频器安装在同一装置或控制箱里时，为减少相互的热影响，建议横向并列安装。必须上下安装时，为了使下部的热量不致影响上部的变频器，应设置隔板等物。箱(柜)体顶部装有引风机的，引风机的风量必须大于箱(柜)内各变频器出风量的总和；没有安装引风机的，其箱(柜)体顶部应尽量开启，无法开启时，箱(柜)体底部和顶部保留的进、出风口面积必须大于箱(柜)体各变频器端面面积的总和，且进、出风口的风阻应尽量小。西门子6SL3994-6LX10-0AA1变频器在不断地推陈出新，功能越来越强大，可靠性也相应地越来越高。

变频器维护：中间直流回路中的电容器有无漏液，外壳有无膨胀、鼓泡或变形，安全阀是否破裂，有条件的可对电容容量、漏电流、耐压等进行测试，对不符合要求的电容进行更换，对新电容或长期闲置未使用的电容，更换前须对其进行钝化处理。滤波电容的使用周期一般为5年，对使用时间在5年以上，电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的，应酌情部分或全部更换。对整流、逆变部分的二极管、GTO用万用表进行电气检测，测定其正向、反向电阻值，并在事先制定好的表格内认真做好记录，看各极间阻值是否正常，同一型号的器件一致性是否良好，必要时进行更换。

三菱变频器参数设置：三菱变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。三菱变频器控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。三菱变频器较低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。变频器可以宽泛应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域。

变频器可通俗地理解为能改变施加于交流电动机出线端头上的电源频率值及电压值的调速装置。它由电力电子器件(例整流模块ICBT)、电子器件(集成电路、开关电源、电阻、电容器等)和微处理器(CPU)等组成。变频器使用时串接在电源输出端(RS、T)和电动机输人端(U、V、W)之间。通常变频器的功率范围为0.75~500kW(大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器)。变频器的应用范围是相当大的，广义讲，凡是使用交流三相异步电动机的电气传动地方都可装设变频器。对某台设备来讲，使用变频器的目的如下。(1)对电动机实现节能。使用频率在0~<50Hz范围内调节,节能多少与设备类型、工况条件有关。(2)对电动机实现调速。这时使用频率0~400Hz,具体多大按工艺要求而定，受电动机允许较大频率（转速）的制约。(3)对电动机实现软起动、软制动以及实现平滑地速度调节。通用变频器全系列采用IGBT功率器件，确保品质的高质量。西门子6SR0960-0SM35-0AD0

变频器选型时可按照变频器的容量进行选择。西门子6FX5002-5DN06-1CF0

通用变频器备件的更换：变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，为了保证设备长期的正常运转，下列器件应定期更换：1.冷却风扇变频器的功率模块是发热较严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为10Kh-40Kh。按变频器连续运行折算为2-3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中一个为正极，另一个为负极，更换时不要接错；三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热报警。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。2．滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，其主要作用就是平滑直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年至少定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上就需要更换了。西门子6FX5002-5DN06-1CF0