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台达变频器矢量控制(VC)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行单独控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。西门子6SL3220-1YE56-0CB0

变频器维修之前先记下各端子的连接部位，拍下照。以防时间长了没修忘了安错位置。IGBT和整流桥螺丝一定要拧紧。并且要打好硅脂，硅脂要买不假的。否则容易干！各铜排一定要安装正确并钉紧！也不要拧撸了。弹垫紧平了就差不多！各引线要布置好，不要挨上有散热的器件上！各元件按原型号配置！插件要插好，不要松动！触发器端不能带电拔掉，也不能在未插入触发器端时就启动！不然炸机！更换主板和驱动板一定要校正参数：直流母线电压实测要与显示值一致！实测电流要与显示电流一致！如果不符，要进入变频器参数进行设置！一切都更换完了，如果没有把握，要断开直流母线电压，单独用低压给IGBT上电或直流母线串入2个25W灯泡，（一个灯泡耐压不够）换电解电容要注意极性。各硬件全上好、螺丝都拧好、铜排按规定上好后，仔细检查一遍。接好供电后反复检查一下有没有接错！输入输出不能接反！放置一年以上没上电的变频器一定不要直接上电，要用调压器慢慢调到正常值，如果没事，就空运行一小时左右。才确定交活！在维修变频器时，还有一个重要的点：我们必须了解每个器件的名称、用途、作用。现在网络发达，可以上网查。西门子6SL3210-5BE31-5CV0选择变频器时要充分了解变频器所驱动的恒功率负载。

变频器的运行和相关参数的设置：低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。高运行频率：一般的变频器较大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。使用变频器可以减少设备的维护成本，提高设备的可靠性。

变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了过电流检测值(约额定电流的200%)，变频器显示OC表示过电流，由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环。过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查等来解决。假如断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已坏，需要更换变频器。通用变频器有多方面的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动。西门子6SL3000-1BF41-1AA0

在风力发电、水泵控制、空调系统等领域，变频器发挥着重要作用。西门子6SL3220-1YE56-0CB0

通用变频器的产品特点：低频转矩输出180%，低频运行特性良好，输出频率可以达到600Hz，可以控制高速电机。多方面的侦测保护功能(过压、欠压、过载)瞬间停电再起动。加速、减速、动转中失速防止等保护功能。通用变频器电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和精确性。通用变频器高速停机时响应快。丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，通用性强。通用变频器采用SMT全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高。全系列采用IGBT功率器件，确保品质的高质量。西门子6SL3220-1YE56-0CB0