什么是伺服系统？伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，实现精确的定位，可以达到0.001mm。闸机电机具有自动化控制功能，可根据需求自动开启或关闭闸门。通风器电机
控制方式一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度环框图（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。注意事项（1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。（2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。（3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。电机种类大全三辊闸是**早出现的闸机类型，也是至今发展**为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
伺服电机就是可以实现精确控制，普通电机是通电就转，没电就停。1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜，沒有这一电控柜，伺服电机是压根不转动的，即：常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了（乃至开关箱都能够省去）。2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些，而一般电机压根做不到。3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵，检修繁杂，一般电机质优价廉、检修便捷。
无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。使用寿命通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。使用效果：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。节能方面：相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，比较典型的就是变频空调和冰箱等等。感应电动机 又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。噪音低，运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。寿命长，低维护成本少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。闸机系统，模块化设计，维护方便。400搅拌机电机型号
闸机电机采用先进的电动技术，能够精确控制闸门的运动。通风器电机
三种控制方式对比：（1）如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。（2）如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高要求。（3）就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量*大，驱动器对控制信号的响应*慢。（4）对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中**运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是****控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。通风器电机
