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光学原理 光学旋转编码器的关键部分是一个安装于编码器传动 轴 B 上的编码盘 A 。这种码盘用透明的塑料做成， 上面分为透明的同心图案以及不透明区域。从LED C 发出的红外光线穿过编码盘，投射到光***阵列。 当传动轴转动时，将有独有的一组光接受器被光照亮 或被盘上的图案遮挡住光线。对于多圈型编码器，还 带有另外一组编码盘，被安装于传动链中 D。当主 编码器传动轴旋转时，这些编码盘啮合在一起转动像 是一个里程表的表盘。每个编码盘的转动位置是光控 的，输出的是编码器传动轴的净转数数值。 功能性 POSITAL(博思特)的IXARC光学***旋转编码器采用 高度集成的光学-**集成电路，每转分辨率可高 达 16 位 （65，536 步）。多圈型编码器的量程可由 机械啮合编码盘扩展至 16，384（214）转之多。 光学编码器的优点 分辨率高、精度高、动态响应灵敏 适用于强磁场环境 无缺失***位置的风险 无需备用电池编码器是一种通过响应运动来产生数字信号的传感器。

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