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P/R和ppr指的都是转一圈多少脉冲的意思，这都能理解，看下线的单位:编妈器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线能够10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算依据上面的表述，编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理解为转换成一多少脉冲，不过在计脉中数的时候常常采用4倍频的方法计数，这样分率就了4倍，比如2500线的码器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整测到一个周期的A和B方波输出一个脉，4就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精细了。Hengstler亨士乐电机反馈绝对值编码器 AD58 DRIVE-CLiQ；唐山博斯特编码器诚信经营

什么是Profinet接口通讯协议呢?简单来说，它是一种基于以太网技术开发出来的实时通讯协议。相比于传统的Fieldbus技术，Profinet具有更高的数据传输速率和更低的延迟时间，并且支持更大规模、更复杂的网络拓扑结构。因此，在现代工业自动化领域中，越来越多厂商开始采用Profinet作为其设备之间通讯协议。而对于编码器而言，采用Profinet接口通讯协议则可以带来哪些好处呢?首先，由于Profinet支持实时数据传输，因此可以保证对机械运动状态进行精确监测和控制;其次，在大规模网络拓扑结构下，使用Profinet可以减少设备之间连接所需线缆数量和布线难度，***，在与控制系统连接时，采用Profinet接口也可以提高数据传输速率和稳定性。唐山埃福创编码器代理Hengstler亨士乐 光电绝对值编码器 AC58-BiSS/SSI；

KUBIER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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