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    传动齿轮32从开口9中伸入并与齿条31啮合。从动齿轮33同轴固定在另一转轴21上，且从动齿轮33与传动齿齿轮啮合。驱动源34固定在机架1上，且驱动源34的输出端与齿条31连接，驱动源34用于驱动齿条31进行滑动。在本实施例中，驱动源34为气缸以及摆杆机构。如图1所示，机架1上设置有滑移驱动件4，滑移驱动件4包括滑板41以及滑移驱动部42。滑板41套设在两根转轴21上，两根转轴21均能够相对于滑板41进行周向转动，滑板41的侧壁上开设有腰型孔。滑移驱动部42包括驱动元件421以及驱动杆422，驱动元件421固定在机架1上，驱动元件421在本实施例中选用气缸，气缸的活塞杆水平延伸向远离机架1一侧。驱动杆422的一端铰接在驱动元件421的输出端上，驱动杆422的另一端铰接在机架1上，驱动杆422与滑板41相对的侧壁上固定有转动轴10，转动轴10呈水平设置，且转动轴10与驱动杆422相垂直，转动轴10伸入至滑板41的腰型孔中，且转动轴10可在腰型孔内部滑动。当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。广东半自动嵌线机销售厂。上海机器人嵌线机电话

    本实用新型目的是提供一种嵌线机夹压定子机构，其具有夹压电机定子的步骤较少，自动化程度较高，能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间，并且能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种嵌线机夹压定子机构，包括机架，所述机架上水平对称设置有两组夹持件，两组所述夹持件配合将电机定子夹紧，所述夹持件包括转动连接在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的夹爪，所述机架上设置有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动两根所述转轴反向转动；所述机架上还设置有滑移驱动件，所述滑移驱动件连接两组所述夹持件，且所述滑移驱动件用于驱动两组所述夹持件靠近或者远离所述机架。通过上述技术方案，使用时，将电机定子放置到两个夹爪之间，之后使用转动驱动件控制两根转轴反向转动，使得两个夹爪之间的间距逐渐减小，当两个夹爪均与电机定子接触时，两个夹爪配合将电机定子夹紧。上述夹压电机定子的步骤较少，自动化程度较高，能够一定程度上减少定子嵌线过程中花费的时间，能够在一定程度上提升电机定子的嵌线效率。同时，可以通过滑移驱动件控制夹持件靠近或者远离机架，用以适用于不同尺寸的电机定子。广东潜水泵嵌线机定做价格辽宁进口嵌线机销售厂。

    图5为图4的a部放大图；图6为图4的b部放大图。附图标记：1、机架；2、挂线装置；3、绝缘纸存储装置；31、支架；32、导纸片；33、压纸片；4、压紧装置；41、滑座；42、横向滑移驱动机构；43、滑台；44、纵向滑移驱动机构；45、抱紧机构；451、底座；4511、底板；452、顶盖；4521、顶板；4522、连接杆；453、锁紧件；4531、锁扣；4532、延伸杆；4533、限位块；5、放置孔；51、开口一；52、开口二；6、滑槽；7、滑块；8、调节件；81、调节板；82、调节丝杆；9、调节手轮；10、转动板；11、连接座；12、定位块；13、导柱；14、开口三；15、弹簧；16、凹腔；17、过线通道一；18、固定引线架；19、过线通道二；20、活动引线架；21、通槽；22、过线通道三。具体实施方式以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。一种卧式嵌线机，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的挂线装置2、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置3、用于将铁芯压紧在挂线装置2上的压紧装置4。挂线装置2为现有技术，此处不做赘述。如图1、图2所示，绝缘纸存储装置3包括支架31、导纸片32以及压纸片33。支架31螺钉压紧固定在机架1上，使用时。

    使用时，控制绝缘纸从弯曲的过线通道一中穿过，过线通道一引导绝缘纸并将绝缘纸压弯，使得绝缘纸存储装置内部能够收纳更多的绝缘纸。所述支架上设置有固定引线架，所述固定引线架上穿设有连通于所述过线通道一的过线通道二，所述支架上还设置有活动引线架，所述活动引线架靠近所述固定引线架的端部铰接在所述支架上，所述活动引线架远离所述固定引线架的端部上开设有通槽，螺钉从通槽处穿过并将活动引线架压紧固定在所述支架上，所述活动引线架上穿设有连通于所述过线通道二的过线通道三。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的尺寸对活动引线架的倾斜角度进行调整，以此提升该卧式嵌线机的适用性。具体调节过程如下，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部活动引线架的侧壁分离，之后手动控制活动引线架绕铰接点转动，当活动引线架转动至合适角度时，旋动通槽处的螺钉，使得螺钉的头部接触活动引线架的侧壁，且螺钉将活动引线架压紧在支架上。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示绝缘纸存储装置的组成；图3为绝缘纸存储装置的结构示意图，主要用于展示过线通道三的分布情况；图4为压紧装置的结构示意图。杭州机器人嵌线机销售厂。

    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。宁波进口嵌线机销售厂。浙江绕嵌一体嵌线机多少钱一台

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    滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上，且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2，横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上，且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2，纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠，由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合，此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上，且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示，滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6，且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511，两块底板4511相互平行，每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7，滑块7滑移连接在滑槽6中，每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上，底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。上海机器人嵌线机电话