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HTL/推挽；HTL，即高压晶体管逻辑(high-transistorlogic)，又称推挽输出或推拉输出(push-pull)。编码器的电源电压Vcc为10-30V，常用24V。编码器的输出为在0V到Vcc之间的电压：将小于3V的电压定义为低电平，将大于Vcc－3.5V的电压定义为高电平。HTL常见于欧系PLC如西门子、倍福等输入接口。可用于替代NPN或PNP开路集电极。TTL/长线驱动；TTL/RS422，即晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic)，又称长线驱动或线驱动。编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。编码器的输出为在0到5V之间的电压：将小于0.4V的电压定义为低电平，将大于2.5V的电压定义为高电平。TTL接口由于其优异的抗干扰性能，常见于变频器的编码器输入接口。河北BaumerGM400.Z67风电绝对值编码器怎么样德国SICK西克BCG13-A1CM0511拉线拉绳编码器；

编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。

磁编码器的工作原理：磁编码器采用磁电设计，由磁感应器件的磁场变化来产生或提供执行机构（伺服电机）的位置和速度。磁编码器的物理工作原理是磁电阻效应。磁电阻效应的产生来源于通电导体或半导体内部载流子，而外部有洛伦磁力的作用，内部载流子运动轨迹就会发生偏转或产生螺旋运动，从而使导体或半导体内部的电位差发生变化，这个过程只是微观表现，宏观表现只要外磁场发生变化，磁阻阻值也会发生相应变化，这就是磁编码器的磁阻效应。实心轴编码器 SSI 模拟量 4-20mA 0-10V接口 经济型 可编程；

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