马鞍山机械编码器

旋转编码器在工程实际应用中，通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用，按用途可分为测速编码器和行程编码器两种。目前旋转编码器主要应用以下领域：电梯领域——电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精细的信号，编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；矢量电机和伺服电机领域——矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的编码器；工程机械领域——大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高，尤其在重型车辆行业，编码器***用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车；工业自动化控制生产线领域——工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行；工业机器人领域——机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动或行走，所以每个关节都需要一个编码器进行协调控制。石油天然气行业——石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速，如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量；光电编码器的应用电路。马鞍山机械编码器

从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是**的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝DUI式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝DUI位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是**不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝DUI式”工作模式。安徽直播编码器RECAST编码器 684230-03.433 8-30VDC。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。

旋转编码器是如何通过方向识别电路的？首先，通过PLC的计数器进行方向识别。PLC中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB正交脉冲，可以根据计数器的数字是增加后者减少来判断方向，有的PLC有判断速度的指令，直接判断正反转！这样可以从硬件上就进行判断了。另外只需要选对模式A，B相正交模式即可！当HC0当前值增大时证明是A相超前B相90度，以确定编码器是正转还是反转，并通过记脉冲数确定编码器转了多少圈。旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP），体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，受到许多用户的青睐。法国雷恩编码器RADIO-ENERGIE生产研制增量式编码器、绝对值编码器、模块传感器、测速电机。无锡欧姆龙编码器

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RENCO多圈编码器性能与特点:1、优良的抗机械损伤性能:高硬度外壳设计，能够承受较高的轴向和径向负载。2、高密封等级结构设计:选用高硬度的锌合金铸造外壳能够有效防护外部机械损伤，相互配合双轴承骨架密封设计实现高达IP67的防护等级，可普遍夏盖各类恶劣工况。3、高精度、高稳定性的信号处理技术:选用高稳定性的光学二极管采集技术，可以实现5000ppr信号输出，比较高输出频率可达300KHz，相互配合IC-Hause驱动电路技术保证产品稳定的信号传输，确保了反馈信号的快速，是同步测速应用的比较好优先。4、高速、稳定的数据传输基本功能:工业以太网PROFINET接口，保证数据信息的高效传送，为系统内各机器设备同步运作、桑性对接提供了稳定的信号反馈，与整个系统及上位机相互配合，形成闭环控制网络，提高工作效率定位:可以根据现场需要配置各项应用主要参数，提供的角度定位和位置信号，大幅降低故障率。马鞍山机械编码器

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