台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7,参数群组定义如下:群组0:监控参数(例:P0-xx)群组1:基本参数(例:P1-xx)群组2:扩展参数(例:P2-xx)群组3:通讯参数(例:P3-xx)群组4:诊断参数(例:P4-xx)群组5:Motion设定(例:P5-xx)群组6:Pr路径定...
伺服电机应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控制用的相对较少,是因为变频调速已经非常成熟,无论开环还是闭环,都有很好的表现,且价格比伺服系统低很多,功率又大很多,因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器,其实智能化程度很高,过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备,但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机,是指出现特殊故障,如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。伺服驱动电机一般是指:步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。高新区750W台达伺服电机销售

一个台达伺服调机的例子:3KW的伺服电机,驱动器型号ASDA-AB,运行中出现停机不稳(偶尔出现停机后再“抖动”或多余进给),严重时造成ALM06号报警(过载),影响生产,需要解决。鉴于后面需用到的一些伺服参数,在此先期介绍:P0-02:驱动器状态显示(可显示运行速度、转矩、转动惯量比等),P1-37:伺服电机惯量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(带拒滤波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰减率,P2-25:共振抑制低通滤波,P2-31:自动模式刚性及频宽设定,P2-32:增益调整方式。太仓400W 台达伺服电机直销台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。

在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!具体表现为:1在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;2在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!那到底什么是“惯量匹配”呢?1.根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值。
惯性匹配在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!具体表现为:1、在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;2、在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!控制用电机是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,比较好值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,比较大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。常用伺服控制电动机的控制方式主要有:开环控制、半闭环控制、闭环控制三种。虎丘区总线台达伺服电机批发报价
不得拆解伺服电机,否则产品保固将失效。高新区750W台达伺服电机销售
台达伺服电机运转注意事项:1)交流伺服电机是藉由专门的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V,50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路,否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机长久性损坏。2)请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。3)伺服电机轴芯材质不具防锈能力,为确保长期使用,运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。4)内建剎车皆为保持剎车,不可直接使用于停止电机运转。请注意:保持剎车并非可确保机械安全的停止装置,请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下,仍会有转动背隙,比较大转动背隙角度为1~2度。另外附煞车之电机机种运转时,煞车来令片有时会产生声音(沙沙,喀喀声等),这是煞车模块结构造成之声音,并非有故障不良的情形,也不会影响马电机功能。5)当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动,请立即停止电机运转并关闭电源。高新区750W台达伺服电机销售
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