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行星减速机该如何润滑保养？

在减速机里，行星减速机是目前很受用户喜欢的一种减速机产品，它是一种具有通用性的新型减速机，不仅具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，还兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。但是，不管是什么样的机械，在使用久后，都需要对其进行润滑保养。

方法：1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。

2、行星减速机采用润滑油润滑。

3、对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。4、在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。

5、行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。

三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。泰州闸机

直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制；运用于地铁的自动门。伺服电机在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关；一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度；但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的，而且成本也相对较高，采用细分驱动技术可以改善伺服电机的运行品质，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。其实直线电机也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线电机的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构，免维护，但成本较高。电动叉车直流电机全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。

在工业自动化控制领域里，交流伺服电机和步进电机的使用率不相上下，两种电机在控制方式上有很大的相似之处，但是在实际的的应用中，两者的控制精度上还是有很大的差异的。对于企业来说，是选交流伺服电机还是步进电机？是交流伺服电机控制精度高还是步进电机呢？

大家都知道交流伺服电机的内部转子是永磁铁，它的工作原理是转子在电磁场的作用下发生转动，同时，伺服电机自带的编码器会将接受到的信号反馈给驱动器，驱动器再根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 而步进电机的工作原理是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

直流伺服电机带抱闸，抱闸的作用只是说在没有电的情况下，防止电机有误动作，在有电的情况下，电机有始能，就不会有误动作，特殊情况，比如说在电机选小的情况下，始能才控制不住电机。在失电的情况下，如果是水平运动，没有外力的情况下，电机是不会有误动作，可是在垂直方向/有一定倾斜角度/有外力的作用下，这个时候要电机就要加抱闸，或者机械加抱死装置。以保证设备及人员的安全。

什么是伺服电机?

伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状版态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机权接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。 随着伺服系统逐渐取代变频器，伺服电动机在数控产品中的作用越来越重要。

人行通道闸机的种类已经发展出很多种，如：三辊闸、摆闸、翼闸、一字闸、转闸等通道设备。通道闸机种类多，但主要针对管理人员进出管理、限制进出条件等行为。    目前常见的通道闸机配套系统有：门禁系统和票务系统。    门禁系统，**早的拦阻方式是电控门，但无法实现***的通行规则，并受到结构和形态的限制，使用场合比较有限。而通过选择通道闸机则可以更好的解决此类问题，尤其在建筑物或者封闭地理区域的出入口，选择通道闸机作为进出管理工具十分有效。闸机应用越来越***，主要在工程项目中初期就开始介入了。同步电动机 还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。交流伺服电机和直流伺服

驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单。泰州闸机

一：直流伺服电机和交流伺服电机在基本结构上的对比：直流伺服电机结构与直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。交流伺服电机的结构与交流异步电机相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。二：直流伺服电机和交流伺服电机优点和缺点的对比（1）、直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜。缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）泰州闸机

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