伺服系统应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控...
台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7,参数群组定义如下:群组0:监控参数(例:P0-xx),群组1:基本参数(例:P1-xx),群组2:扩展参数(例:P2-xx),群组3:通讯参数(例:P3-xx),群组4:诊断参数(例:P4-xx),群组5:Motion设定(例:P5-xx),群组6:Pr路径定义(例:P6-xx),群组7:Pr路径定义(例:P7-xx)。台达伺服驱动器的控制模式有四种,分别如下:Pt为位置控制模式(位置命令由端子输入)。Pr为位置控制模式(位置命令由内部寄存器提供)。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。高新区750W台达伺服电机供应
台达伺服电机运转注意事项:1)交流伺服电机是藉由专门的驱动器运转。不可将商用电源(100/200V,50/60Hz)直接连接至伺服电机的线路,否则伺服电机将会不正常运转并造成伺服电机长久性损坏。2)请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。尤其特别注意电机温度须于规格规定范围内。3)伺服电机轴芯材质不具防锈能力,为确保长期使用,运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。4)内建剎车皆为保持剎车,不可直接使用于停止电机运转。请注意:保持剎车并非可确保机械安全的停止装置,请于机器端安装一个安全停止机械装置。煞车器在保持状态下,仍会有转动背隙,比较大转动背隙角度为1~2度。另外附煞车之电机机种运转时,煞车来令片有时会产生声音(沙沙,喀喀声等),这是煞车模块结构造成之声音,并非有故障不良的情形,也不会影响马电机功能。5)当检测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动,请立即停止电机运转并关闭电源。 虎丘区交流台达伺服电机销售伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。
伺服系统应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控制用的相对较少,是因为变频调速已经非常成熟,无论开环还是闭环,都有很好的表现,且价格比伺服系统低很多,功率又大很多,因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器,其实智能化程度很高,过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备,但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机,是指出现特殊故障,如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。
台达伺服电机系统设计为工业使用,操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并确保能够正确地使用本交流电机,请在装机之前,详细阅读本安全预防措施。以下为特别需要注意的安全预防措施:——拆封检查:客户在收到交流伺服电机后,请立即检查以下事项:1)请检查交流伺服电机外观是否有异常。2)请检查交流伺服电机是否有任何损伤。3)请检查配线是否有毁坏,是否可连接使用。4)请核对伺服电机机种型号是否与外箱登录数据相同。如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题,请您与接洽的代理商或经销商或台达当地代理联系。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。
惯性匹配在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!具体表现为:1、在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;2、在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前提,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!自动化领域值得关注的伺服电机。苏州ASDA-A3台达伺服电机直销
请勿让任何水滴或油飞溅或滴到台达伺服电机上。高新区750W台达伺服电机供应
知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响?又如何确定呢?影响:传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:(1)控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;(2)当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差:①一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生②当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM)③当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降。 高新区750W台达伺服电机供应
伺服系统应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控...
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