4力矩电机也叫力矩马达，它是一种扁平型多极永磁直流电知动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。
力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。
直流力矩电动机：自感电抗很小，所以道响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产内生的系统误差。
交流力矩电动机：又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机容械特性较软。 恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。YLJ
直流力矩电机，是来力矩电机的一种，以直流电作为电源的力矩电机。它是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。直流力矩电机可以自以较小输出转矩，而有较高的输出转速，转速和输出扭力独百立进行调节，使用方便，操作简单，比一般交流力矩电机具有更高的操控性·。
直流力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性度线性度好、力矩波动小等特点。
直流力矩电机常应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中；直流力矩电机还可根据其多种特点灵活应用：可部分代替直问流电机使用，可应用在启闭闸答（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中，还可以使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。 YLJ力矩电机是怎么样运作的？.
力矩电动机是三相异步电动机的一个派生系列。与一般异步电动机的不同之 处在于它的机械特性，一般的鼠笼型异步电动机的转矩转速曲线（即机械特性） 所示，M表示转矩，n表示转速，n 表示同步转速，n 是对应于极限转矩时的转速，也是电 动机机械特性的“稳定部份”和“不稳定部份”的分界线。从n n 的一段称之为可稳 定运转部份，而把 0 n 称之为不稳定部份。稳定的含义可用下列说明之，假如电动机 原来在“稳定”部份点1运行，若由于某种原因，负载力矩MH增加到MH′时，电动机转矩 比负载力矩小，电动机开始降速，但随着转速下降电动机的输出转矩增加，直至与MH′ 平衡后，电动机就稳定在点2运转，转速为n （n ＜ n ）。0 n 是不稳定运行区，也 就是说在这一段中机械特性和负载转矩的交点３是不 稳定的。因为对应于点3的转速由于外界的某些影响稍 微增加其转距即超过负载MH′而使电机加速， 运行在第二段中的点2所对应的转速n 。反之，如由于外 界的某些影响使点3的转速稍一下降，则其转矩即低 于负载而被降速至零。由此可见，电动机的转速可变 化范围*局限在n这一段狭窄的区域内。
15. 目前，电机作为动力源得到了比较广的发展。同时，市场上已经出现了各种标准化、系列化的定转子等分装部件产品可供用户选择，用以满足不同行业和特殊工况下的要求。现在市场上的成品电机多为生产线装配，需要有完善的工装设备来完成一些复杂的装配工艺，如避免定子与转子装配过程中因磁力吸在一起，同时轴承的游隙和预紧力的调整与加载需要有可靠的数据和实施方法。
但是，为满足特殊工况或者节省成本而选用分装电机的用户，需要自行设计定转子的安装框架结构。而电机框架结构设计必须要考虑轴承的游隙和预紧力的调整与加载，装配工艺和**工装设计等问题，对单件小批量的电机生产厂家来说比较困难。 力矩电机控制器接线方法？
30. 交流力矩电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的，但结构上有所不同，它是采用电阻率较高的材料（例如黄铜、康铜等）作转子的导条及端环。因此，力矩电动机的转子电阻比普通鼠笼式电动机的转子电阻大得多。力矩电动机的机械特性与普通鼠笼式电动机是不同的。由于采用不同的设计参数，力矩电动机的机械特性和用途分为两类：卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。卷绕特性力矩电动机，实现恒张力传动，适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合，例如，印染机械上，卷绕织物的辊筒，随着织物不断卷绕到辊筒上，辊筒直径逐渐增大，负载也相应增加。由力矩电动机的机械特性可见，负载增加，转速自动下降，从而维持一定的线速度和张力，实现了工艺要求。这类力矩电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电力矩电机选型时怎么计算？需要哪些参数？YLJ
力矩电机有两个工作区：恒功率区和恒转矩区。YLJ
26. 伺服电机和力矩电机有什么区别？
性能不同
1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载 YLJ
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