设置一个中间变量,这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志,是由上位机监控程序来赋值的,其值为1时,进行程序的单体设备手动操作;为0时PLC程序进行自动控制。由此可见,每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能,设置如下输入、输出IO标签和中间变量:输出:电机启动START电机停止STOP阀门打开OPEN阀门关闭CLOSE输入:电机MCC柜远程就地信号RL_M阀门控制柜远程就地信号RL_V变量:电机启动条件A电机停止条件B阀门打开条件C阀门关闭条件D电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M电机的上位机手动操作启动UP_START_M电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V使用美国A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000编程软件的梯形图,程序如图1:图1其中(L)为置位指令,(U)为复位指令。这里之所以用置位、复位指令,主要是考虑到启动(打开)条件和停止(关闭)条件可能是脉冲型的(例如上升沿脉冲),需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式,那么采用脉冲输出比较合适。小型PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。福建PLC控制系统欢迎咨询
减少了控制设备的外部接线。同时具有很强的自我诊断能力,能随时查出自身的故障,并显示给技术人员,使技术人员能迅速检查、判断故障的原因。如果是PLC自身的原因,在维修时只需更换插入式模块及其它易损坏的部件即可,既方便又减少了影响生产的时间,使维护也变得容易起来。5、体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100毫米,重量小于150克,功耗数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。PLC控制系统的优越性(1)组成PLC与传统的控制系统采用不同的结构。传统的系统具有更多的硬件继电器与接触器;而PLC则主要由“软继电器”构成。(2)传统的控制系统中机械触点较多,降低了系统的可靠性。而PLC则为无机械触点,是目前较为先进的逻辑运算微电子技术,具其可靠性较高,机械性能良好,运行磨损小,因此使用年限更长。同时,PLC的触电是无限的,这与传统的系统有限的触电相比较具有优越性。(LC系统与传统的继电器―接触器逻辑控制系统采用不同的控制方式,前者主要靠原件之间的硬件接线控制,而PLC系统采用更加先进的软件编程实现线路控制。(4)两者的工作原理具有很大差别,相比之下,PLC更具先进性。重庆本地PLC控制系统原装PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
我们一起学习下PLC控制系统的典型组成。1.控制器与输入、输出模块(I/O模块)(1)控制器主要由微处理器芯片与存储器组成,即CPU模块。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏。它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出,存储器用来存储程序和数据。(2)I/O模块即输入、输出模块。开关量输入、输出模块简称为DI模块与DO模块,模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO模块,DI、DO、AI、AO统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备;模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。2.传感器与执行器(1)传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出、以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3、PLC控制系统设计的一般步骤1)分析被控对象——被控对象工艺工程、工作特点、功能进行分析;输入输出两分析;构成完整的功能表达图和控制流程图;确定PLC控制方案。2)系统硬件配置PLC机型选择——按控制系统需求合理选择,功能涵盖使用要求,避免大马拉小车,品牌、价格、服务等因素都要考虑。输入/输出(I/O)点数——I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数可以既满足控制系统要求,又降低系统的成本。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入输出设备的状况来确定。考虑到以后的调整和发展,可以适当留出备用量(一般20%左右)。3)软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计等,小型开关量控制系统一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统具体情况,确定用户程序的基本结构,画出程序流程图或开关量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据,应尽可能地准确和详细。较简单的系统的梯形图可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。画出系统的顺序功能图后,根据它设计出梯形图程序。有的编程软件可以直接用顺序功能图语言来编程。4)模拟调试设计好用户程序后。山东PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
OB块按触发事件分成几个级别,各层次的优先级为1~26,OB块的优先级别数值越大,优先级别越高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。当OB启动时,提供触发它的初始化启动事件的详细信息,这些信息可以在用户程序中使用。几个组织块可以具有相同的优先级,当事件同时出现时,组织块按事件出现的先后顺序触发,如果超过12个相同优先级的OB同时触发,中断可能丢失。 常用的OB块的优先级从低到高的顺序为:背景循环、主程序扫描循环、日期时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80-87)、启动和CPU冗余。背景循环的优先级比较低。优势PLC控制系统检测哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。江苏智能化PLC控制系统
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