福州水下机器人缆

与陆缆直线敷设不同，水密电缆走向受海底地形起伏、地貌变化等，呈弯曲变化的空间曲线，因此水密电缆故障预定位通过波反射计算出的直线距离与实际故障点难免存在差距。由于水密电缆敷设于海底，传统陆缆故障精确定位的声波探测法、跨步电压法等不可能实现。水密电缆故障水下精确定位需借助水下机器人实现。水下机器人搭载电磁探测线圈构成的独用探棒，在带电运行水密电缆上部飞行，通过电磁感应的原理，即可以判断本处是否存在水密电缆。如图９所示，当探棒垂直装设，沿着水密电缆横切面走向由左向右运动时，探棒逐渐靠近水密电缆，距离水密电缆越近，水密电缆形成的圆形磁场越强，线圈切割磁场感应的信号越来越强；当到达水密电缆正上部时，每一匝线圈均与电场切向方向平行，即穿管线圈的匝数为零，感应的信号变为零；探棒向右侧运动时，感应信号与水密电缆左侧呈镜面对称。可见，通过此种方法检测，当感应信号突然降为零时，即可判断水密电缆存在其正下方。水密电缆的研制解决了具有水密要求的信号传输问题。福州水下机器人缆

水密电缆对阻水密封材料的基本要求包括:1、固化性能:能固化，较好处于半固化状态，固化后单位面积的剪切力应当尽可能的大，具有一定的抗压变形能力以维持电缆芯线结构在高水压下不易发生变形以满足横向水密要求。2、采用两种组分组成，单组分的粘度不能太大以利于生产加工过程中的工艺实施。另外，需要在较长时间内应当保证单个组分不会发生物理状态和化学性质的变化。3、密封材料对电缆常用材料需要具有一定的附着力，以抵挡高水压水对电缆的渗透能力以达到纵向水密的要求。4、不能对聚乙烯、聚氨乙烯、聚氨酯、芳纶等电缆常用高分子材料有溶胀作用，因为绝缘或护套用高分子材料一旦出现溶胀，则可能影响到电气性能及机械性能。重庆脐带电缆水密电缆在20℃时绝缘电阻不小于50MΩ/KM。

水密电缆技术参数：1、粘度:采用的阻水密封材料在固化前的粘度范围，使之既有利于加工.工艺的实施，而且能满足使用要求。2、固化程度:处于半固化状态，固化后单位面积的拉伸强度及压缩强度的大小。该指标考核的是密封材料的支撑强度，该指标越高，则支撑强度也越大，但同时其硬度也会增大。3、遇水后膨胀率:该密封材料在固化后浸水时能有适量的吸水膨胀性，膨胀率的大小应当是该指标的考核目标。-般希望膨胀率越高越好，但考虑到该密封材料处于一种半固化的状态，故膨胀率应当不会很高，但在研制过程中为满足实际使用要求，需确定其较小值。

目前国内水密电缆常用密封材料：目前我国线缆行业用的阻水材料一般为一些阻水油膏、热熔胶及硅凝胶、阻水带、阻水纱等。从材料的阻水特点我们一般将它们分为两类:一类是主动阻水，也就是利用如热熔胶、硅凝胶、阻水油膏等填充材料本身与电缆用各种材料的良好的接触黏结性等达到主动阻止水分渗入电缆内部的目的;另一类是被动吸水阻水，这类阻水材料如阻水带、阻水绳或纱等在遇到水分时能吸水并迅速膨胀，在少量吸水的情况下能形成一定强度的凝胶从而达到阻断水分在电缆内的流动通道。阻水油誉和热熔胶等主动性阻水材料，生产工艺复杂、效率低。而采用阻水带、阻水绳(纱）作为阻水材料工艺简单、施工方便并且生产效率高，所以这种结构受到用户和生产厂家的普遍欢迎，但在承受高水压时有困难。这些密封材料都有各自不同的特点，在实际使用中需要注意其不良性能，利用其各种自身优势，有时甚至可以采用两种不同的类型的进行综合利用以取得理想的效果。水密电缆的价格是根据水密电缆的型号去决定的。

水密电缆设计必须保证光纤不受外力和环境影响，其基本要求是：能适应海底压力、磨损、腐蚀、生物等环境；有合适的铠装层防止渔轮拖网、船锚及鲨鱼的伤害；光缆断裂时，尽可能减少海水渗入光缆内的长度；能防止从外部渗透到光缆内的氢气与防止内部产生的氢气；具有一个低电阻的远供电回路；能承受敷设与回收时的张力；使用寿命一般要求在25年以上。深海（深度在1000米以上）水密电缆采用无钢丝铠装结构，但光缆缆心的结构和加强构件（一般为中心钢丝）必须能保护光纤，以防止海水的高压力与敷设、回收时的高张力。为了防止鲨鱼伤害，还应在鲨鱼出没海域的深海光缆护套上螺旋绕包二层钢带，并挤一层聚乙烯外护套。水密电缆属**急需产品，它对我国海军装备的改进和提高有着举足轻重的作用，社会效益也非常明显。海洋电缆质量保证

水密电缆的主要作用就是能阻挡高压水的渗入。福州水下机器人缆

水密电缆在水下施工工程中常看的见，水密电缆的柔软度也将影响电缆的水密性能。我们采用了柔软性和水密性相结合的设计方案，选用传统的柔软结构形式，即四根同轴电缆组成多芯绞合芯线，采用编织外导体和编织屏蔽层。这类电缆较柔软，且结构稳定，工艺成熟，允许的弯曲半径较小，在多次反复弯曲试验后仍能正常工作。电缆外护套选用柔软性、耐磨性较好的材料，如塑料弹性体或聚氨酯等，以增加整体电缆的柔软性，提高电缆的抗机械损伤能力和耐摩擦能力。福州水下机器人缆

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