OB块按触发事件分成几个级别,各层次的优先级为1~26,OB块的优先级别数值越大,优先级别越高。高优先级的OB可以中断低优先级的OB。当OB启动时,提供触发它的初始化启动事件的详细信息,这些信息可以在用户程序中使用。几个组织块可以具有相同的优先级,当事件同时出现时,组织块按事件出现的先后顺序触发,如果超过12个相同优先级的OB同时触发,中断可能丢失。 常用的OB块的优先级从低到高的顺序为:背景循环、主程序扫描循环、日期时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80-87)、启动和CPU冗余。背景循环的优先级比较低。 优势PLC控制系统检测哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。定制PLC控制系统施工管理
我们一起学习下PLC控制系统的典型组成。1.控制器与输入、输出模块(I/O模块)(1)控制器主要由微处理器芯片与存储器组成,即CPU模块。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏。它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出,存储器用来存储程序和数据。(2)I/O模块即输入、输出模块。开关量输入、输出模块简称为DI模块与DO模块,模拟量输入、输出模块简称为AI模块和AO模块,DI、DO、AI、AO统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号;模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备;模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。2.传感器与执行器(1)传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出、以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。安徽PLC控制系统结构江苏PLC控制系统哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序,没有这样做。有兴趣的读者不妨一试)。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件,上位机进行手动操作时,自动控制程序不能执行。同样就地操作时,PLC的程序控制也不能执行,程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。设备手动和自动切换的程序实现方法2上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑,程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题,程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开,程序就会显得更加清晰明了,同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢?我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。图2显然,这是可行的,由于手动程序后执行,电机或阀门的启动、停止或打开、关闭,由手动程序决定。也就是说,当自动控制程序运行时,如果有上位机手动操作,则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时,如果上位机手动操作让其启动,则电机启动。其中的原因是,程序对相同变量或IO标签的赋值操作,后执行的程序有效。
(一)分析被控对象并提出控制要求机电专业技术论坛详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。CAD/CAM技术(二)确定输入/输出设备CAD/CAM技术根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O点数。资源下载(三)选择PLC机电专业技术网PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二节。资源下载(四)分配I/O点并设计PLC硬件线路CAD/CAM技术1.分配I/O点机电专业技术论坛画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。电气技术2.设计PLC硬件线路机电专业技术论坛画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。资源下载由PLC的I/O连接图和PLC电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。资源下载(五)程序设计资源下载1.程序设计CAD/CAM技术根据系统的控制要求。PLC控制系统哪家好哪家好,诚心推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。
3、PLC控制系统设计的一般步骤1)分析被控对象——被控对象工艺工程、工作特点、功能进行分析;输入输出两分析;构成完整的功能表达图和控制流程图;确定PLC控制方案。2)系统硬件配置PLC机型选择——按控制系统需求合理选择,功能涵盖使用要求,避免大马拉小车,品牌、价格、服务等因素都要考虑。输入/输出(I/O)点数——I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数可以既满足控制系统要求,又降低系统的成本。PLC的I/O点数和种类应根据被控对象的开关量、模拟量等输入输出设备的状况来确定。考虑到以后的调整和发展,可以适当留出备用量(一般20%左右)。3)软件设计软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计等,小型开关量控制系统一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统具体情况,确定用户程序的基本结构,画出程序流程图或开关量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据,应尽可能地准确和详细。较简单的系统的梯形图可以用经验法设计,复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。画出系统的顺序功能图后,根据它设计出梯形图程序。有的编程软件可以直接用顺序功能图语言来编程。4)模拟调试设计好用户程序后。船舶PLC控制系统哪家好,诚信推荐无锡拓蓝自动化科技有限公司。江西PLC控制系统厂家直销
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变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两极间得干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种让直接叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。LC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢?(1)来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。(2)来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。(3)来自电源的干扰实践证明。定制PLC控制系统施工管理
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