安全要点：盘式制动器散热更好，常用于前轮；鼓式制动器成本低，多用于后轮。ABS（防抱死系统）可防止紧急制动时车轮锁死，ESP（车身稳定系统）能纠正侧滑。二、底盘的类型根据车架结构，底盘可分为：承载式车身特点：无**车架，车身直接承受载荷，重量轻、空间利用率高。应用：轿车、城市SUV等家用车型。优势：舒适性好，适合铺装路面行驶。非承载式车身特点：有**车架，车身与车架分离，抗扭刚性强。应用：硬派越野车、卡车等。优势：适合恶劣路况，但重量大、油耗高。常见的悬挂类型有麦弗逊式悬挂、双叉臂悬挂等。南京本地汽车底盘平台
**早的汽车底盘是大梁式的，也就是非承载式底盘，梯形底盘是底盘鼻祖，如福特T型车也采用梯形底盘，赛车和高性能跑车则开发了管状空间框架底盘以提升刚度/重量比，例如玛莎拉蒂“鸟笼”赛车和奔驰300SL [7] [10]。承载式底盘逐渐成为主流，优化了车内空间、降低了成本和噪音，但抗扭能力相对减弱，超级跑车领域开始尝试碳纤维一体式底盘。传动系统关键部件不断发展，1894年法国工程师在汽车上安装了世界***台汽车变速器，从手动挡发展到包括液力、电控、无级变速器在内的多种自动变速器 [7]。新北区节能汽车底盘平台定期清洗底盘，去除泥土、油污等杂质，防止腐蚀。
底盘发展经历了机械时期、机电混合时期和智能时期。机械时期驾驶员直接控制轮胎六分力，机电混合时期机械液压与单片机控制结合，出现了制动防抱死系统等**性产品。智能底盘时期在电动化、智能化趋势下，底盘向线控化、个性化、多执行器融合方向发展，需满足高安全冗余设计的要求，线控技术的应用成为实现智能化的关键 [7] [9] [17]。近十年底盘发展迅速，悬架系统不断升级，材料轻量化趋势明显 [7]。在电动化、智能化趋势下，底盘正经历从“被动承载结构”向“智能控制平台”转型，线控制动与线控转向成为趋势，线控底盘是底盘的线控化，是实现自动驾驶的基石 [9] [15]。
通常从动车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轮间差速器。 多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。 现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。 齿轮式差速器当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。转向系统：使驾驶员能够控制车辆的行驶方向。
变速器：汽车变速器：通过改变传动比，改变发动机曲轴的转矩，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。通俗上分为手动变速器(MT)，自动变速器(AT)， 手动/自动变速器，无级式变速器。传动轴：传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节传动轴驱动。检查悬架系统、转向系统和制动系统的工作状态，确保其正常工作。新北区节能汽车底盘平台
车架可以是承载式（车身与底盘一体）或非承载式（车身与底盘分开）。南京本地汽车底盘平台
汽车底盘（外文名：automotive chassis）是汽车的**结构组件，由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，承担动力传递、行驶支撑、方向控制及制动功能。 [6-7]在电力系统领域，该部件作为电力试验/检测车的基础框架，采用定型二类汽车底盘，配置厢体、发电机组和电力管理系统，部分型号搭载玉柴165马力发动机或庆铃五十铃4KH1系列柴油发动机。 [1] [4-5]新能源汽车底盘突破传统设计，采用**度铝合金与复合材料实现轻量化，较传统结构减重20%-30%，并应用线控底盘(By-wire)系统和智能悬架技术。 [8]宁德时代研发的磐石底盘集成电池单元结构，可吸收85%碰撞能量，通过120公里/小时正面撞击验证。 [9]底盘测功机通过滚筒试验台模拟行驶阻力，配备电涡流加载装置和力/速传感器进行动力性能检测。 [2-3]南京本地汽车底盘平台
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