鸠江区质量智能驾驶辅助产品产品介绍

XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统新增NGP智能导航辅助驾驶，好处就是在适用路况下按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，可以降低长途驾驶疲劳感，享受更轻松便捷的出行生活，NGP相比同类型功能具有更高场景覆盖率、更低人工接管率、更高换道效率等优势；为了让用户更好地使用NGP，小鹏汽车还新增了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆周边状态。 [2]该功能可实现辅助用户实现智能变道超越慢车、智能选择比较好车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。 [1识别车道标线，偏离时发出警报。鸠江区质量智能驾驶辅助产品产品介绍

（3） 中国消费者对于避险辅助类、视野改善类技术表现出明显的关注度与需求度， 必将成为下一阶段该领域内的主要增长点。（4） 一些对道路要求较高的技术，如变道辅助、车道偏离警告、ACC 等，以及与中国消费者驾驶习惯不符的技术，如车道保持系统、驾驶员疲劳检测、禁酒闭锁系统等，则可能将面临较长一段时间的缓慢发展。驾驶辅助系统（ADAS）是通过传感器、摄像头及算法协同工作的电子系统组合，主要用于辅助驾驶员操控车辆，涵盖车道保持、自动泊车、刹车辅助、自适应巡航等功能模块。其**技术包括车道识别、障碍物检测及制动控制，适用于高速公路、泊车等场景，工作时速通常超过65 km/h [4]。鸠江区质量智能驾驶辅助产品产品介绍这些系统可以在不同程度上提供驾驶支持，甚至在某些情况下实现部分自动驾驶功能。

视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和外形。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通讯号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通讯号识别功能。其他基础设施如交通讯号、转弯或山坡等信息可以通过舆图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。

盲点监测（BSM）：监测车辆盲区内的其他车辆，并在变道时提供警示。倒车影像和传感器：在倒车时提供实时影像和障碍物检测，帮助驾驶员安全倒车。交通标志识别（TSR）：识别并显示道路上的交通标志，如限速标志、停车标志等。自动泊车系统：帮助驾驶员自动完成停车操作，包括平行停车和垂直停车。行人检测：通过传感器和摄像头识别行人，并在必要时发出警报或自动制动。夜视辅助：在夜间或低光环境下，增强驾驶员对周围环境的感知能力。智能驾驶辅助系统的目标是减少交通事故，提高驾驶安全性，同时提升驾驶体验。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。ADAS的传感器高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术， 77GHz的雷达传感器已经在**奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。智能导航系统：结合实时交通信息，提供行驶路线和导航建议。芜湖特殊智能驾驶辅助产品销售公司

自适应巡航控制（ACC）：能够自动调整车辆速度，以保持与前方车辆的安全距离。鸠江区质量智能驾驶辅助产品产品介绍

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于***的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、鸠江区质量智能驾驶辅助产品产品介绍

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