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车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，帮助驾驶员保持在车道内行驶。碰撞预警与自动刹车（AEB）：在检测到可能发生碰撞时，发出警报并在必要时自动刹车。盲点监测（BSM）：监测车辆盲区，提醒驾驶员在变道时注意周围车辆。停车辅助（PA）：帮助驾驶员在狭小空间内进行停车，部分系统可以实现自动泊车。交通标志识别（TSR）：识别并显示道路上的交通标志，如限速标志、停车标志等。夜视系统：在夜间或低光环境下增强驾驶员的视野，帮助识别行人和动物。车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，帮助驾驶员保持在车道内行驶。南陵通常智能驾驶辅助产品图片

高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz雷达系统南陵通常智能驾驶辅助产品图片这些驾驶辅助产品的目标是提高驾驶安全性，减少事故发生率，同时提升驾驶的便利性和舒适性。

2021年1月26日，小鹏通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。2021年底，小鹏车主累计NGP行驶里程近1800万公里。 [3-4]2023年6月15日，小鹏汽车宣布，城市NGP在北京正式开放。 [5]2025年2月10日消息，小鹏汽车基于其长期积累的智能驾驶技术与用户数据，将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。 [高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

77 GHz雷达系统支持带有或不带自动转向与制动干预功能的自适应巡航控制、防撞保护和碰撞警告系统。在碰撞警告系统中，雷达芯片组可以检测和跟踪目标，根据前方交通状况自动调整车辆的速度并控制与前车的距离，在即将发生碰撞时向驾驶员发出警告并启动紧急制动干预。FCWS (Forward Collision Warning System) 前车防撞预警系统FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有***的实际效用融合多任务学习，实现拟人化驾驶。

该系统的传感器可以丈量前方车辆的速度以及两车之间的间隔，同时可以监测自身车辆的速度和间隔。已经在中级轿车和经济型轿车市场上开始应用的机载激光雷达（Lidar）传感器是远程传感器中比较经济的选择。相比于雷达，这种传感器发射激光脉冲，并能检测从其他物体反射回来的光线。与其他物体之间的间隔可以通过信号延迟的时间来进行计算。。短程雷达传感器的工作频率是24GHz，用于监测车辆四周的物体。这种传感器一般安装在车辆的侧面，其信息用于盲点检测（BSD）和并线辅助（LCA）功能，比如在盲点中出现物体或者邻近车道车辆进入盲点时，会向司机提出预警。下一步，其信息能够与导航系统相结合，更好地实现车辆引导。安装在车辆前方或后方的24GHz雷达传感器可以用于预防碰撞发生。自适应巡航控制（ACC）：能够自动调节车辆速度，以保持与前车的安全距离。南陵通常智能驾驶辅助产品销售公司

传感器耦合度低，主机厂依赖供应商方案，成本高且用户体验受限。南陵通常智能驾驶辅助产品图片

该系统起源于20世纪倒车辅助技术，早期采用红外线探测，后迭代为超声波与机器视觉融合的智能泊车方案。2000年后，雷克萨斯LS460L***搭载超声波与摄像头结合的自动泊车系统 [1]。刹车辅助技术逐步衍生出EBA、BAS等分支，通过传感器识别紧急制动需求。2010年代起，毫米波雷达与计算机视觉技术的普及推动了自适应巡航、车道循迹等功能的规模化应用，特斯拉等车企的多传感器方案进一步提升了环境感知精度 [3]。当前主流系统遵循SAE L0-L2级标准，需驾驶员全程监管，无法完全替代人工操作 [2] [4]。南陵通常智能驾驶辅助产品图片

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