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一、技术架构：从分布式到域控/跨域式的进化分布式架构（早期阶段）特点：由多个**控制器组成，功能模块化（如环视摄像头*用于泊车，毫米波雷达负责纵向控制）。局限：传感器耦合度低，主机厂依赖供应商方案，成本高且用户体验受限。案例：奔驰、奥迪等早期车型采用1R1V架构，功能**但集成难度大。域控/跨域式架构（当前主流）**升级：引入域控制器，整合传感器数据，实现算法集中处理。优势：性能提升：并行处理多传感器数据，支持“一键多用”。通过鸟瞰图视角统一感知，提升空间理解能力。湾沚区特殊智能驾驶辅助产品厂家供应

车与云端通信（V2N）：获取实时交通数据，优化路线规划。案例：红旗C-V2X技术，通过路侧单元推送盲区施工预警，提升出行效率。三、市场应用：从**到普及的渗透乘用车市场L2级辅助驾驶普及：2024年渗透率逼近60%，预计2025年底达70%。高阶智驾竞争：NOA（导航辅助驾驶）搭载量超2400万辆，城市NOA功能开放（如小鹏北京、上海试点）。本土化供应链崛起：激光雷达、高精地图等领域占据**地位，座舱域控制器、HUD等关键部件实现自主可控。湾沚区特殊智能驾驶辅助产品厂家供应智能导航系统：结合实时交通信息，提供行驶路线和导航建议。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz雷达系统

（1） 从技术发展角度来看，由于消费者对汽车安全性的重视度只会越来越高， 因而先进驾驶辅助系统在未来很长一段时间内必将保持持续发展的趋势。同时，先进驾驶辅助系统正在从单个技术**发展转变为整合式主动安全系统的开发，多项技术可以共用传感器、控制系统等平台，一旦车辆装备了基础的ESP、ACC 等技术，便可以方便地并以较低的成本添加其他安全驾驶辅助技术，从而将进一步推动先进驾驶辅助系统技术在汽车上的应用。（2） 一些相对较为低端且实用性强的先进驾驶辅助系统技术，如胎压监测系统、ESP 电子稳定系统等已经充分得到了市场的认可， 在强烈的需求驱动下，其在低端市场的普及率将稳步提升。停车辅助（PA）：帮助驾驶员在狭小空间内进行停车，部分系统可以实现自动泊车。

2021年1月26日，小鹏通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。2021年底，小鹏车主累计NGP行驶里程近1800万公里。 [3-4]2023年6月15日，小鹏汽车宣布，城市NGP在北京正式开放。 [5]2025年2月10日消息，小鹏汽车基于其长期积累的智能驾驶技术与用户数据，将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。 [高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。主机厂可自主开发功能，打破供应商垄断。南陵通常智能驾驶辅助产品厂家直销

夜视系统：在夜间或低光环境下增强驾驶员的视野，帮助识别行人和动物。湾沚区特殊智能驾驶辅助产品厂家供应

利用GPS和CCD相机判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。首先，判断是否有车辆驶近本车，并且将**危险的接近车辆作为通信对象；其次，通过Ad Hoc无线网络通信，获得本车与目标车的行驶信息，包括速度、位置、刹车扭矩等。根据这些信息，判断目标车的行驶状况是否正常。当监测到的信息显示目标车运行不正常，则两车间互相传递诸如刹车扭矩等的重要信息，并且根据具体情况，实时地通过CCD相机获得两车间的距离信息，在特定情况下，两车MCU控制器均会采取主动或自动刹车，从而避免两车相撞，同时司机也可以通过车内的监视屏来看到这些信息。湾沚区特殊智能驾驶辅助产品厂家供应

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