在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。主控制器是计算机的指挥部。它根据一定的逻辑运算要求发出命令(以脉冲或电位的形式)，控制计算机的输入、运算和输出三个部分协调工作。 [1]在有多个指令控制器的计算机中，在给定的时间间隔内起主要作用的指令控制器。其它指令控制器从属于此主控制器。但在另外的时间间隔内，此主控制器可能从属于别的指令控制器。在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量 所替换，这将使总线性能优化。常见汽车LIN改装
目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。A类总线面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范**有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等**企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。吉林常见汽车LINLIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
1991年9月Bosch公司制定并发布了CAN技术规范(Version2．0)。该技术规范包括A和B两部分。2．0A给出了曾在CAN技术规范版本1．2中定义的CAN报文格式，而2．0B给出了标准的和可扩展的两种CAN报文格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具数字交换高速通信控制器局部网国际标准(1SOll898m高速CAN)以及低速标准(ISOll519—低速CAN)。美国汽车工程师学会(sAE)等组织和团体也以CAN协议为基础颁布本组织的标准，遵循IS0/osI标准模型，CAN总线分为数据链路层和物理层。在CAN2．0标准中对数据链路层和物理层进行了详细的定义，其中物理层具有很大的灵活性，方便用户根据实际情况进行选择。
软件开发环境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和数字软件的基础上，为支持系统软件和应用软件的工程化开发和维护而使用的一组软件，简称SDE。它由软件工具和环境集成机制构成，前者用以支持软件开发的相关过程、活动和任务，后者为工具集成和软件的开发、维护及管理提供统一的支持。软件开发环境在欧洲又叫集成式项目支援环境（Integrated Project Support Environment，IPSE）。 软件开发环境的主要组成成分是软件工具。该通讯任务分为发送任务和接收任务，主节点还有一个主发送任务。
集成机制：对工具的集成及用户软件的开发、维护及管理提供统一的支持。按功能可划分为环境信息库、过程控制及消息服务器、环境用户界面三个部分。环境信息库：是软件开发环境的**，用以储存与系统开发有关的信息并支持信息的交流与共享。库中储存两类信息，一类是开发过程中产生的有关被开发系统的信息，如分析文档、设计文档、测试报告等；另一类是环境提供的支持信息，如文档模板、系统配置、过程模型、可复用构件等。过程控制和消息服务器：是实现过程集成及控制集成的基础。过程集成是按照具体软件开发过程的要求进行工具的选择与组合，控制集成并行工具之间的通信和协同工作。保证信号传输的延迟时间；闵行区常见汽车LIN
面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20Kb/S。常见汽车LIN改装
虽然现代的 IDE 多数是图形化的，但是IDE在视窗系统（windowing system，例如 Microsoft Windows 或 X Window System）出现前就已经开始使用，在当时IDE是纯文字模式，透过功能键和快捷键来从事各项工作，例如Turbo Pascal就是一个例子。**有意思的发展是Eclipse和NetBeans这类开放源代码IDE的出现和流行，在结合开放源代码的精神—开放、可扩张之下，激发了人们成立社群以延伸这些IDE的能力，让这些IDE也能支持其他编程语言和其他的应用。程序设计可视化程序设计也越来越重要，所谓的可视化程序设计和Visual Basic或Visual C++并不同，支持可视化程序设计的IDE可以让开发人员直接移动程序单元来建立流程图和结构图，然后直接做编译或解释，这一类的流程图通常是以UML为基础。常见汽车LIN改装
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