LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。*使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。1998 的十月,在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想***被提出1999 LIN 联盟成立(**初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃)对于这些成本比较敏感的单元,LIN 可以使那些机械元件如 智能传感器、制动器或光敏器件得到较使用。杨浦区汽车LIN
通用异步收发器是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用来与PC进行通信,包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始,后面是5~8个数据位,一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送,并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶,UART就在数据位后面加上奇偶位。杨浦区汽车LINLIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。
这样的界面因为乐高的Mindstorms开始普及,一些公司也开始透过浏览器Mozilla和分散式程序设计(LabVIEW)往这方面努力。从1980年代开始,***个可视化程序设计系统—Max,就是以类比合成器的设计为榜样,同时被用来开发即时音乐演出软件。这种方法也被用在专业软件,例如Openlab,这类的使用者需要完整程序设计语言的弹性,并不想要传统的学习曲线。可视化程序设计语言有另一个半**和开放源代码的替代品-Mindscript,具有加密系统和连结数据库等等。开发工具微软的Visual Basic是早期的典型的可视化开发环境。后来的包括Borland公司的Delphi等。
该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被***并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点到一个或多个从节点;由一个从节点到主节点或其他的从节点,通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制低成本:基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件;
2000 LIN 联盟开始接收***批成员2001 ***辆使用 LIN 总线汽车下线2002 LIN 规范V.1.3版本发布2003 LIN 规范V.2.0 版本发布2004 LIN 总线一致性测试规范发布2006 LIN 标准规范 V.2.1版发布2010 LIN 规范包Specification Package Revision 2.2A 发布LIN联盟LIN联盟**初由 奥迪、 宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、 博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立,目的是推动LIN总线的发展,并且发布和管理LIN总线规范,制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。主控制器发送一个起始报文,该起 始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。安徽加工汽车LIN
一个LIN 网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,所有节点都有一个通讯任务。杨浦区汽车LIN
LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。按照IEEES02.2和802.3标准,物理层划分为:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o数据链路层划分为:(1)逻辑链路控带iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);(2)媒体访问控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2.∞。)该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式,而CAN2.0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。杨浦区汽车LIN
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