该通讯任务分为发送任务和接收任务,主节点还有一个主发送任务。一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的。主控制器发送一个起始报文,该起始报文由同步断点和同步字节消息标志符所组成。相应的,在接受并且滤除消息标志符后,一个从任务被***并且开始本消息的应答传输。该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所组成。起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。怎样正确组成LIN 报文帧由报文标志符指示该报文的组成。这种通讯规则可以用多种方式来交换数据:由主节点到一个或多个从节点;由一个从节点到主节点或其他的从节点,通讯信号可以在从节点之间传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点。报文帧的时序由主控制器控制该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所 组成。金山区认可汽车LIN
通用异步收发器是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用来与PC进行通信,包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。消息帧从一个低位起始位开始,后面是5~8个数据位,一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送,并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶,UART就在数据位后面加上奇偶位。吉林通常汽车LINLIN技术规范中,除定义了基本协议和物理层外,还定义了开发工具和应用软件接口。
总线结构是使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式,也就是说,连接端用户的物理媒体由所有设备共享总线网络使用一定长度的电缆,也就是必要的高速通信链路将设备(比如计算机和打印机)连接在一起。设备可以在不影响系统中其他设备工作的情况下从总线中取下。总线形网络中**主要的实现就是以太网,它目前已经成为局域网的标准。连接在总线上的设备都通过监察总线上传送的信息来检查发给自己的数据,只有与地址相符的设备才能接受信息,其它设备即使收到,也只是简单地忽略了事。
CAN/LIN通信练习设备是一种用于多种传感器与执行器间通信的CAN/LIN系统设备。用于电子控制单元(Electronic Control Unit)与子系统间通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)标准LIN 2.0(IOSO 9141)标准监控汽车内电子控制单元(Electronic Control Unit)与子系统间的通信,可进行CAN/LIN 配置练习通过多种传感器与执行器网络的子系统CAN/LIN节点易附载,根据用户需求可被分离活用,使用标准接口扩展连接器增加选配节点的扩展量提供应用练习(汽车等)中需要的大量例题在汽车电子系统的网络化进程中,许多总线新近被研发出来。
按模型及方法分类按软件开发模型及开发方法分类,有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、喷泉模型以及结构化方法、信息模型方法、面向对象方法等不同模型及方法的软件开发环境。按功能及结构特点分类按功能及结构特点分类,有单体型、协同型、分散型和并发型等多种类型的软件开发环境。按应用范围分类按应用范围分类,有通用型和**型软件开发环境。其中**型软件开发环境与应用领域有关,故又可称为应用型软件开发环境。按开发阶段分类按开发阶段分类,有前端开发环境(支持系统规划、分析、设计等阶段的活动)、后端开发环境(支持编程、测试等阶段的活动)、软件维护环境和逆向工程环境等。该联盟正努力将LIN总线推广为ISO国际标准。吉林通常汽车LIN
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。金山区认可汽车LIN
CAN采用非破坏性逐位仲裁技术,优先级发送,节省了总线***仲裁时间,在重负载下性能良好;CAN可以点对点、一点对多点(成组)及全局广播等方式传送和接收数据。第四,CAN的直接通信距离**远可达10000m(传输速率为5kbit/s);比较高通信速率可达1Mbit/s(传输距离为40m)。第五,CAN上的节点数可达110个。第六,CAN数据链路层采用短帧结构,每一帧为8个字节,易于纠错;CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,有效地降低了数据的错误率;CAN节点在错误严重的情况下,具有自动关闭功能,使总线上其他节点不受影响。金山区认可汽车LIN
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