第七，信号调制解调方式采用不归零(NRZ)编码/解码方式，并采用插入填充位技术。第八，数据位具有显性“0”(Dominantbit)和隐性“1”(Recessivebit)两种逻辑值，采用时钟同步技术，具有硬件自同步和定时时间自动跟踪功能。LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的报文已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则，亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。上海进口汽车CAN
4、本停车场系统控制器的研发生产经历了十余年的专业实践，整合了国内外各种客户的要求，支持月卡、储值卡、临时卡、操作卡等16种卡片类型，支持16种收费车型及室内室外、节假日、展览日、黄金周、峰谷等多种收费模式。新一代的CAN总线控制器更可精确完成各类专业停车场系统所要求的各种控制逻辑。如：车到才能读卡或取卡、一车只能取一卡、月卡读卡与临时发卡互锁（即读了月卡，临时发卡封闭；取了临时卡，不可再读月卡进场，取了临时卡入场的月卡车出场必须读临时卡，确保临时卡无恶意丢失；月卡过期无效时，临时发卡再度开放）、临时发卡无需再次读卡、临时发卡需拔卡后才能抬闸、车到地感捕捉图像、发卡机剩余卡片计数、发卡机缺卡塞卡及时上报、总车场分车场的剩余车位计数、满位自动关闭系统或关闭临时发卡功能等等。所有这些专业停车场功能是用门禁机改制的停车场系统难以达到的。浙江认可汽车CAN仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。
CAN技术规范2．0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。物理层定义了信号怎样进行发送，因而，涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中，未定义物理层中的驱动器港收器特性，以便设计时根据具体应用，对发送媒体和信号电平进行优化。MAC子层是CAN协议的**，它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控，它具有识别长久故障或短暂扰动的自检机制。LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。
◆ 1路转速信号输入（磁电信号）；◆ 8路模拟信号输入，12位转换精度；◆ 3路开关量输入检测，可实现对有源和无源传感器的信号捕捉；◆ 接口信息：1个RS232接口，2个K线接口，2个CAN总线接口；◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送；◆ 可以实时采集发动机各传感器信息，及时了解发动机的运行状态；◆ 可以对系统进行诊断；◆ 具有多样的输入和输出接口，可灵活地实现信号功能的转换；此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线，实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU．CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器，将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC，且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
CAN总线已被公认为是**有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。本文以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点，较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性：在同一系统中标识符是，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。通常汽车CAN生产
当总线上传输消息密度较小时，这些缺陷对系统的实时性影响较小；上海进口汽车CAN
首先，CAN控制器工作于多主方式，网络中各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构逐位仲裁方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同节点同时接收到相同数据，这些特点使得CAN总线构成网络各节点之间数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统可靠性和系统灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询方式进行，系统实时性、可靠性较差；上海进口汽车CAN
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