FlexRay帧和信号FlexRay使用的通信帧有三个帧段。和CAN网络的事件触发协议不同的是,FlexRay使用时间触发协议来转移帧。FlexRay的时间触发模式可以确保数据按照事先确定的时间表进行传输。此外,双冗余通信信道Ach和Bch都能传输数据。头段包括以下几位:保留位-为日后的扩展做准备负载段前言指示-指明帧的负载段的向量信息。在静态帧中,该位指明的是NWVector;在动态帧中,该位指明的是消息ID零帧指示-指明负载段的数据帧是否为零FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。江阴认可汽车FIEXRAY
因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络比较高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络比较高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率比较大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒,因此,应用在车载网络,FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置,可支持各种拓扑,如总线、星型和混合拓扑。设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。泰州机械设备汽车FIEXRAYFlexRay是继CAN 和LIN之后的研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能:譬如,FlexRay适用于线控操作。
线控悬架的优点:1.由于刚度可调,可有效地抑制转向时车辆侧倾,以及制动时前部点头和加速时后部下沉等车身姿态的变化,提高舒适性和行驶平顺性。2.汽车负载变化时,能自动维持车身高度不变。3.碰到障碍物时,能瞬时抬高车轮越过障碍,提升通过性。4.使车轮与地面保持良好接触,提高附着力。此外,还有线控操纵系统(Drive-By-Wire),装备该系统的车辆可摒弃转向盘、加速踏板和制动踏板等机械操控方式,驾驶者通过一个被称为“X驱动系统”的操作引导系统进行驾驶。 与传统汽车系统相比线控技术具有结构简单、控制灵敏、效率高,容易与以电机为能源的动力系统相匹配节能等优点。
按功能分最常见的是从功能上来对数据总线进行划分,可以分为地址总线(address bus)、数据总线(data bus)和控制总线(control bus)。在有的系统中,数据总线和地址总线可以在地址锁存器控制下被共享,也即复用。地址总线是专门用来传送地址的。在设计过程中,见得**多的应该是从CPU地址总线来选用外部存储器的存储地址。地址总线的位数往往决定了存储器存储空间的大小,比如地址总线为16位,则其比较大可存储空间为216(64KB)。数据总线是用于传送数据信息,它又有单向传输和双向传输数据总线之分,双向传输数据总线通常采用双向三态形式的总线。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。
当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时,就会出现时钟校正错误。FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。在收到任意一条同步信息后,节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较,并根据同步需要做出必要的变化。每个节点都要进行错误计数,其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。同时,节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误,其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移***所导致的错误。一旦某节点发现该类错误,就会通知主机处理器。错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。FlexRay还支持总线间的多种消息传递架构。江苏哪里汽车FIEXRAY
静态通信段可以提供有界延迟,而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。江阴认可汽车FIEXRAY
FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的,具备故障容错能力的总线技术,它将事件触发和时间触发两种方式相结合,具有高效的网络利用率和系统灵活性特点,可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。1999 Daimler-Chrysler和BMW开始进行FlexRay研究2000 FlexRay协会成立,成员包括BMW、Bosch、DaimlerChrysler、GM、Freescale、NXP、Vector等2001 出现***个收发器原型2002 VW在美国的FlexRay大会上宣称支持FlexRay汽车工业宣布将来使用FlexRay江阴认可汽车FIEXRAY
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