无人物流机器人要想实现感知环境、路况分析、主动避障、自主调动等功能,首先要实现连接。宏电5G无人物流机器人互联互通方案,通过宽域5G CPE/工业网关来保障高质量的5G网络通信能力。搭载该方案的物联终端,可将采集的GPS定位、车辆状态、零部件状况、运行情况等数据信息,通过5G网络实时传输至云端后台,从而对车辆状况及周边环境进行综合诊断。 在运行过程中,无人物流机器人拥有大量的视频业务需求,需要高带宽传输作为基础。通过接入小车监控摄像头,宽域5G CPE/工业网关可对车辆周边状况的高清视频进行实时传输,来实现对运行全程的远程可视化监控。同时,5G高带宽、低时延的特性可以带来人脸识别、图像识别的实时性,可对异常情况提供秒级的分析与预警。宽域WCP3200拥有1个10/100/1000M以太网WAN口,2个RS485串口。冶金无线网关5GCPE性价比高
通过模组与终端深度集成,使得终端设备原生具备5G网络接入能力,不必再额外增加一个网关或CPE设备,从而可进一步提升性能、降低功耗、节省成本,并减少了维护复杂度。 进一步成熟的行业终端与5G网络、智能化、云、计算等技术融合,已催生出了高清视频、AGV调度、移动巡检、AR/VR、机器视觉等5G原子应用,加速推动5G智慧园区落地。再以5G无人车为例。新石器无人车通过搭载5G工业CPE,以及高清视频摄像头、烟感摄像头、人脸识别智能化等设备,基于5G网络大带宽、低时延能力,一方面可将不断采集的海量数据实时传送到云平台,实现对园区自动安防巡逻,另一方面还可在突发情况下对无人车进行远程操控,从而让无人车成为移动的5G平台,可应用于安防巡逻、无人便利店、物资配送等多种场景。无线5GCPE批量按需定制宽域WCP3200拥有4个10/100/1000M以太网LAN口。
不管是智能手机,还是平板电脑、笔记本、台式机,或者电视、车载屏幕等,都将全部支持或部分支持Wi-Fi。 但Wi-Fi属于局域网通信技术,必须和广域网通信技术相结合,才能更好的发挥其价值。 在5G时代,各终端尚未直接加载5G功能的情况下,现有产品和创新产品若想借助5G网络实现内容创新,重担将落在宽域5G CPE身上。 宽域5G CPE将会替代光纤入户。 5G频谱分为两个FR(Frequency Range,频率范围),分别是FR1和FR2。 FR1的频率范围是450MHz到6GHz,亦称:Sub 6GHz(6GHz 以下频段) 。 FR2的频率范围是24GHz到52GHz,亦称:毫米波(mmWave)。
宽域5G CPE由5G Modem和5G Router 2部分组成,如图2所示,5G Modem负责5G UE协议栈、基带、射频处理,将5G信号转化为网口信号。5G Router负责路由功能,将5G Modem的网口数据转化为局域网内Wi-Fi或者网口数据。本文主要针对宽域5G CPE Router中的Linux TCP/IP以及网卡驱动进行优化研究,实现宽域5G CPE传输性能的提升。 当前基于宽域5G CPE产品进行性能优化时发现网卡接收数据时CPU占用率高,其中主要为softirq进程占用。使用perf性能工具分析,CPU占用高的函数主要为linux网络协议栈函数流程,该路径消耗CPU过高。因此如何降低软中断的CPU占用率成为性能提升的关键。未来,宽域将砥砺前行,再接再厉,踏实做好工业应用的“小”保障。
持续投入物联网技术创新与关键 产品的研发,深刻认识到物流车实现智能化、无人化的 一步要先实现互联互通,打通前端设备和管理平台之间数据通道,形成一套完整的工业互联网系统。有鉴于此,通过5G无人物流车互联互通方案,融合物联网、大数据、AI、5G技术,搭载自主研发的宽域5G CPE/工业网关,为整套管理网络提供可靠性高,网络时延低、网络多样化的网络环境,实现全要素数字化,网络切片技术、云计算技术、图像识别技术的有效融合。目前,该方案已成功应用于商业类服务机器人以及制造、物流类工业机器人项目中。宽域5G CPE支持各种行业的5G专网应用,可以锁定专网基站小区,确保5G网络数据传输的安全和稳定。光伏无线5GCPE主流品牌
宽域5G CPE包括数据传输的实时性、确定性、可用性、安全性等。冶金无线网关5GCPE性价比高
高质量5G网络支撑产线高速运转,宽域5G CPE实时监测机器人电机运行动态,机器人手臂整齐划一高效作业,AGV小车零差错调度运送到位,5G融合高精定位系统确保仓储管理账实一致,AI视觉替代人工质检,大幅降低不良品率,工人佩戴AR设备实现远程设备检修,AR远程验货让 期间的工作准时交付。在应用场景的背后,是数字到数智的蜕变,更是由此带来的制造链条效率蝶变与价值增值。据预测,这座5G全连接工厂每年预计节约成本达数千万元。宽域将进一步加快自主创新的步伐,继续加大科研投入、培养高技术人才队伍、构筑全新的技术创新体系,不断增强产品的科技竞争力,努力提升宽域的品牌有名度和市场竞争力,致力于提升企业 竞争力、充实企业创新发展后劲、实现企业的可持续发展。冶金无线网关5GCPE性价比高
上海宽域工业网络设备有限公司拥有在工业领域内从事网络技术开发、网络工程及服务,计算机软硬件销售(除计算机信息系统安全产品)、服务;网络交换设备、通信设备、网络安全产品、时间同步类产品的生产、销售,金属材料、日用百货、五金交电、电线电缆、汽车配件批兼零、代销. 等多项业务,主营业务涵盖工业交换机,卫星同步时钟,工控机,5G CPE。公司目前拥有专业的技术员工,为员工提供广阔的发展平台与成长空间,为客户提供高质的产品服务,深受员工与客户好评。公司以诚信为本,业务领域涵盖工业交换机,卫星同步时钟,工控机,5G CPE,我们本着对客户负责,对员工负责,更是对公司发展负责的态度,争取做到让每位客户满意。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德,树立了良好的工业交换机,卫星同步时钟,工控机,5G CPE形象,赢得了社会各界的信任和认可。