能够保证近场环境下的语音识别率,而且成本要低很多。至于单麦语音识别的效果,可以体验下采用单麦识别算法的360儿童机器人。但是若想更好地去除部分噪声,可以选用2麦方案,但是这种方案比较折衷,主要优点就是ID设计简单,在通话模式(也就是给人听)情况下可以去除某个范围内的噪音。但是语音识别(也就是给机器听)的效果和单麦的效果却没有实质区别,成本相对也比较高,若再考虑语音交互终端必要的回声抵消功能,成本还要上升不少。2麦方案大的弊端还是声源定位的能力太差,因此大多是用在手机和耳机等设备上实现通话降噪的效果。这种降噪效果可以采用一个指向性麦克风(比如会议话筒)来模拟,这实际上就是2麦的Endfire结构,也就是1个麦克风通过原理设计模拟了2个麦克风的功能。指向性麦克风的不方便之处就是ID设计需要前后两个开孔,这很麻烦,例如叮咚1代音箱采用的就是这种指向性麦克风方案,因此采用了周边一圈的悬空设计。若希望产品能适应更多用户场景,则可以类似亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。这里简单给个参考,机器人一般4个麦克风就够了,音箱建议还是选用6个以上麦克风,至于汽车领域,好是选用其他结构形式的麦克风阵列。目前中远距离声音的获取主要依靠规模较大的麦克风阵列装置来获取。广州信息化麦克风阵列供应
什么是麦克风阵列麦克风阵列是由一定数目的麦克风组成,对声场的空间特性进行采样并滤波的系统。目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。其几何构型是按设计已知,所有麦克风的频率响应一致,麦克风的采样时钟也是同步的。麦克风阵列的作用麦克风阵列一般用于:声源定位,包括角度和距离的测量抑制背景噪声、干扰、混响、回声信号提取信号分离声源定位技术利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的跟z。基于TDOA(TimeDifferenceOfArrival,到达时间差)的声源定位技术。估计信号到达两两麦克风之间的时间差,从而得到声源位置坐标的方程组。然后求解方程组即可得到声源的精确方位坐标。信号的提取与分离通过波束形成技术,在期望方向上有效地形成一个波束,拾取波束内的信号,从而达到同时提取声源和抑制噪声的目的。语音去混响混响(Reverberation)是指声波在室内传播时,被墙壁、天花板、地板等障碍物形成反射声,并和直达声形成叠加的现象。混响的作用混响是声学中重要的现象之一合适的混响会使得声音圆润动听、富有感动力。混响时间太长会使得声音含糊不清,听不清楚。湖南光纤数据麦克风阵列内容平面麦克风阵列实现平面360度等效拾音麦克风越多,语音增强和降噪效果越好用于智能音箱和交互机器人上。
所述电容c7的负极连接所述电容c8的正极;所述带通滤波器的电路和所述二级放大电路包括:放大器u2、电阻r1~r4、r6~r9、电容c1~c4,所述放大器u2的1脚与所述电阻r1的一端、所述电阻r3的一端、所述电阻r6的一端互相连接,所述放大器u2的2脚连接所述电阻r1的另一端、所述电阻r2的一端,所述电阻r2的另一端接地,所述放大器u2的3脚连接所述电阻r4的一端、所述电容c3的一端,所述电阻r4的另一端接地,所述电容c3的另一端连接所述电阻r3的另一端、所述电容c2的一端,所述电容c2的另一端连接所述放大器u1的9脚、10脚,所述放大器u2的5脚连接所述电容c4的一端、所述电阻r7的一端,所述放大器u2的6脚连接所述电阻r8的一端、所述电阻r9的一端,所述电阻r8的另一端接地,所述电容c4的另一端接地,所述电阻r7的另一端连接所述电阻r6的另一端、所述电容c1的一端,所述放大器u2的7脚连接所述电阻r9的另一端、所述电容c1的另一端;所述电源管理电路包括:升压转换器u3、稳压电源u4、稳压器u5、插座j1、开关j2、电感l1、l2,、电容c9~c21、电阻r11~r13,所述升压转换器u3的1脚、2脚连接后接入所述电感l1的一端,所述升压转换器u3的11脚接地。
n)、s2(n)、s3(n)、snum(n)分别为通过麦克风mic1采集到的所述目标声源、所述干扰噪声源1、所述干扰噪声源2、所述干扰噪声源num-1发出的声音信号;因为所述前向麦克风mic1更接近所述目标声源s1,所以麦克风mic2采集到的信号相对于所述前向麦克风mic1采集到的信号会有一定的延迟,则根据关系,可得麦克风mic2采集到的混合信号m2(n):其中,d为所述前向麦克风mic1和麦克风mic2质检的距离,c为声速,fs为采样频率;b2:在混合信号的一个时频单元内,所述目标声源的信号占主导时,有如下关系:其中,δ1为所述目标声源的理想延迟时间,l和k分别是频率点和时间窗的序号;设,当所述目标声源占主导时,有如下关系:其中,l和k分别是频率点和时间窗的序号,pi为圆周率π;令:约等式右边的代数式为t(l,k),则,根据两个麦克风mic1、mic2采集到的数据可计算得到每个频域点的t(l,k);所述目标声源的理想延迟时间δ1的表达式为:步骤s4中的所述掩蔽权重b(l,k)的表达式为:其中,式中a1、a2、a3的取值范围是0~1之间的实数。本发明提供的一种基于麦克风阵列的智能语音转文字及同声翻译系统。线性麦克风阵列加性麦克风阵列的输出是各阵元的加权和优波束方向。
语音识别技术领域,具体为一种基于麦克风阵列的智能语音转文字及同声翻译系统。背景技术:在现在的国际化背景下,我们与国际友人沟通的契机越来越多,然而不同国籍的人的母语不同,不同的语言是沟通中的一个巨大障碍;尽管翻译软件、同声翻译软件都已经出现,但是在嘈杂环境中,因为竞争声源的存在,低信噪比(snr)的声源使得语音转文字的效果、同声翻译软件的翻译效果一直不是很理想。国内已经有了一些相关的发明、以及相关的应用软件。在前端去噪方面,该方法构建了一个基于时频掩蔽的mvdr波束形成器;由于该方法采用的四元麦克风阵列的硬件电路比较复杂,占用空间大,因此并没有小型化和便携性设备产生,在同声翻译领域的实际应用中是有限制的。该方法以传统的双麦克风波束形成法为基础,通过对前向的目标信号进行估算以及维纳滤波,获得增强的语音信号,但是若环境中存在多个竞争性语音噪声,该方法的性能将无法保证。目前市面上已有的语音识别app。可视化麦克风阵列装置,包括音频采集装置、视频采集装置、无线模块和供电装置,以及便携式操作终端。深圳数字麦克风阵列介绍
便携式可视化麦克风阵列装置可以被附接安装到无人机,或者其它可动装置或者附接到交通工具。广州信息化麦克风阵列供应
而且受使用时长以及室内复杂环境等多种复合因素的影响,导致麦克风阵列接收信号的频率响应特性与理论值存在较大偏差,这些偏差会使定位精度下降,因此,对麦克风阵列频率响应的校准对于室内移动声源定位精度的进一步提升具有重要意义。技术实现要素:本发明的目的是针对上述缺陷,而提供一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法利用设置不同拓扑结构的麦克风阵列获取语音信号,进行基于相位变换加权的可控相应功率的定位算法,加上随机区域收缩的优化算法,从定位结果上分析了各个麦克风阵列性能的优劣,并且针对在真实室内环境中,麦克风阵列与说话人(声源)之间存在干扰的情况下,声源定位能力不足的实际问题,提出一种多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案,使定位结果具有较高的精度。实现本发明目的的技术方案是:一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法,包括如下步骤:(1)设置麦克风阵列室内声源定位系统,该系统由顺序连接的麦克风阵列拓扑结构分析模块、阵列自适应滤波校正模块和声源定位算法及分析模块构成;(2)提取语音信号:在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。广州信息化麦克风阵列供应
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