本实用新型涉及声学技术领域,具体而言,涉及一种便携式可视化麦克风阵列装置。背景技术:在某些隐蔽要求高的安保、安防等领域,对于中远距离声音获取途径的保密性要求很高。目前中远距离声音的获取主要依靠规模较大的麦克风阵列装置来获取,诸如申请公布号的发明专利,该设备的尺寸厚度较厚,携带不便,操作困难,很容易在安保安防中暴露设备的使用。技术实现要素:发明目的:本实用新型提供了一种便携式可视化麦克风阵列,旨在解决现有技术中麦克风阵列操作复杂,携带不便,容易暴露,隐蔽性差等问题。技术方案:为实现上述发明目的,本实用新型采用以下技术方案:一种便携式可视化麦克风阵列装置,包括包体,设置在包体内的印刷电路板、音频采集装置、视频采集装置、无线模块和供电装置,以及便携式操作终端;包体的正面设有一图像出孔,视频采集装置安装在印刷电路板上,且其镜头正对图像出孔,音频采集装置阵列式排布在印刷电路板上,无线模块分别与视频采集装置和音频采集装置电连接,供电装置为音频采集装置、视频采集装置和无线模块供电,便携式操作终端和无线模块无线电连接。可选的,印刷电路板上设有图像采集装置安装孔和声音出孔阵列。一维麦克风阵列,即线性麦克风阵列,其阵元中心位于同一条直线上。内蒙古电子类麦克风阵列供应
9)在中找到一个子集,使得中的任意值要大于的平均值;10)类似于步骤3)和步骤4),在当前的搜索空间中随机选取个点,计算它们所对应的的值;11)将中的点放入子集中,并选取中值大的个点放入子集中,保存,放入下一次迭代时使用;12)令,进行下一次迭代,返回步骤5)。我们可以得到根据不同的定位精度需要、不同的麦克风个数需求与阵列大小,自行选择适用于自身实际场景的麦克风阵列。当说话人的语音经过室内环境所产生的声学信道传播,通过麦克风阵列的前置放大器进行接收,将接收到的各个麦克风信号进行基于多通道低通滤波与多通道自适应滤波的融合滤波,先由低通滤波器滤除掉说话人声信号以外的噪声,再由自适应滤波器校准接收信号的幅频特性,校准前后幅频特性,从而使定位效果更准确。江西移动麦克风阵列服务标准分布式麦克风阵列:客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。
而且受使用时长以及室内复杂环境等多种复合因素的影响,导致麦克风阵列接收信号的频率响应特性与理论值存在较大偏差,这些偏差会使定位精度下降,因此,对麦克风阵列频率响应的校准对于室内移动声源定位精度的进一步提升具有重要意义。技术实现要素:本发明的目的是针对上述缺陷,而提供一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法利用设置不同拓扑结构的麦克风阵列获取语音信号,进行基于相位变换加权的可控相应功率的定位算法,加上随机区域收缩的优化算法,从定位结果上分析了各个麦克风阵列性能的优劣,并且针对在真实室内环境中,麦克风阵列与说话人(声源)之间存在干扰的情况下,声源定位能力不足的实际问题,提出一种多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案,使定位结果具有较高的精度。实现本发明目的的技术方案是:一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法,包括如下步骤:(1)设置麦克风阵列室内声源定位系统,该系统由顺序连接的麦克风阵列拓扑结构分析模块、阵列自适应滤波校正模块和声源定位算法及分析模块构成;(2)提取语音信号:在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。
提取出每个麦克风所对应的音频信号、……;(3)将声源空间划分成多个网格,并依次求网格上每一个点的功率(,功率大的点即是声源定位的点=(;(4)任意一个点的总功率()为是麦克风阵列上所有麦克风对的信号两两做基于相位变换的广义互相关并求和:()=其中k、l第k、l个麦克风,表示相位变换的权重,τ()表示从声音从位置x到达第k个麦克风的时间;式中将定义为组合加权函数:考虑到计算()所涉及的对称性,并去掉一些固定能量项,则()随x变化的部分为:=(5)在整个房间内进行全局搜索,利用随机区域收缩算法(src)得到能量大的坐标点y;在所给定的初始值中随机找出一个n维的矩阵,在顺序过程中,逐步缩小范围,直到达到足够小的范围,找出峰值;从而计算出定位坐标点。步骤(4)中,为了简化计算可以替换为:=步骤(5)中,所述随机区域收缩算法的过程如下:1)先定义i为迭代的次数,表示第i次迭代时随机抽取的点数,表示下一代的子搜索空间中包含的点数,表示下一代子搜索空间。定义每计算一次便记为一次,表示第i次迭代后的次数,表示停止值,φ表示大被允许计算的次数。表示新的子搜索空间的边界;2)初始化迭代次数i=0;3)设置初始参数:、,;4)计算中所有的值。麦克风阵列的作用有哪些?
在握手阶段完成之后,进入实时通信阶段,此时客户端可以主动上传数据以及结束标识,之后即可接收转写结果。实时转写时,向服务端发送二进制的音频数据,音频发送的时间间隔为15秒。在完成音频数据发送之后,需发送内容为{“end”:true}的binarymessage到服务端表示发送结束;在此之后服务端将转写的文字结果返回到翻译模块。使用实时语音转写功能时,转写的文本会显示在源语言的文本框内。实时翻译模块的编写基于百度ai开放平台的通用翻译的机器翻译实现,翻译模块通过调用机器翻译的api,将所需翻译的内容以及目标语种传送给百度翻译引擎,即可获得所需的翻译结果。具体实现时,通过get或post发送字符串来访问所需服务;实时翻译模块确保大小在6000bytes以内的文本翻译的准确性,文本的编码为utf-8编码,翻译的结果为json格式。完成实时翻译功能后,翻译的文本将显示在目标语言的文本框内。语音合成模块的语音合成功能基于百度ai开放平台的语音合成技术实现;基于http请求的restapi接口,将小于1024字节的文本转化为mp3、pcm(8k和16k)、wav(16k)格式的可播放的音频文件后,调用手机内的播放软件进行实时播放。本发明的技术方案中。麦克风阵列的兴起得益于语音交互的市场火热,主要解决远距离语音识别的问题,保证真实场景下的语音识别率。深圳未来麦克风阵列设计
复杂的麦克风阵列主要应用于工业和**领域,消费领域考虑到成本会简化很多。内蒙古电子类麦克风阵列供应
所述电容c7的负极连接所述电容c8的正极;所述带通滤波器的电路和所述二级放大电路包括:放大器u2、电阻r1~r4、r6~r9、电容c1~c4,所述放大器u2的1脚与所述电阻r1的一端、所述电阻r3的一端、所述电阻r6的一端互相连接,所述放大器u2的2脚连接所述电阻r1的另一端、所述电阻r2的一端,所述电阻r2的另一端接地,所述放大器u2的3脚连接所述电阻r4的一端、所述电容c3的一端,所述电阻r4的另一端接地,所述电容c3的另一端连接所述电阻r3的另一端、所述电容c2的一端,所述电容c2的另一端连接所述放大器u1的9脚、10脚,所述放大器u2的5脚连接所述电容c4的一端、所述电阻r7的一端,所述放大器u2的6脚连接所述电阻r8的一端、所述电阻r9的一端,所述电阻r8的另一端接地,所述电容c4的另一端接地,所述电阻r7的另一端连接所述电阻r6的另一端、所述电容c1的一端,所述放大器u2的7脚连接所述电阻r9的另一端、所述电容c1的另一端;所述电源管理电路包括:升压转换器u3、稳压电源u4、稳压器u5、插座j1、开关j2、电感l1、l2,、电容c9~c21、电阻r11~r13,所述升压转换器u3的1脚、2脚连接后接入所述电感l1的一端,所述升压转换器u3的11脚接地。内蒙古电子类麦克风阵列供应
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