能够保证近场环境下的语音识别率,而且成本要低很多。至于单麦语音识别的效果,可以体验下采用单麦识别算法的360儿童机器人。但是若想更好地去除部分噪声,可以选用2麦方案,但是这种方案比较折衷,主要优点就是ID设计简单,在通话模式(也就是给人听)情况下可以去除某个范围内的噪音。但是语音识别(也就是给机器听)的效果和单麦的效果却没有实质区别,成本相对也比较高,若再考虑语音交互终端必要的回声抵消功能,成本还要上升不少。2麦方案大的弊端还是声源定位的能力太差,因此大多是用在手机和耳机等设备上实现通话降噪的效果。这种降噪效果可以采用一个指向性麦克风(比如会议话筒)来模拟,这实际上就是2麦的Endfire结构,也就是1个麦克风通过原理设计模拟了2个麦克风的功能。指向性麦克风的不方便之处就是ID设计需要前后两个开孔,这很麻烦,例如叮咚1代音箱采用的就是这种指向性麦克风方案,因此采用了周边一圈的悬空设计。若希望产品能适应更多用户场景,则可以类似亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。这里简单给个参考,机器人一般4个麦克风就够了,音箱建议还是选用6个以上麦克风,至于汽车领域,好是选用其他结构形式的麦克风阵列。什么是麦克风阵列?为您介绍。江苏麦克风阵列标准
供电装置为音频采集装置、视频采集装置和无线模块供电,便携式操作终端和无线模块无线电连接。本实施例的便携式可视化麦克风阵列装置,包括包体1、印刷电路板2、音频采集装置3、视频采集装置4、wifi模块5、电池6和便携式平板电脑7;包体的正面开有图像出孔8,在图像出孔8的位置安置一透光挡片9,用来防止灰尘弄脏镜头;包体1内缝制一夹层布料10,夹层布料10的下方开有一排线穿孔13,夹层布料10略带弹性,夹层布料10的长度和印刷电路板2的长度相同,夹层布料10的宽度和印刷电路板2的宽度相同,夹层布料10中心点和图像出孔8位置一致,以便于印刷电路板2能准确插放到合适位置;印刷电路板2正中心处开有视频采集装置安装孔11,视频采集装置4的镜头穿过视频采集装置安装孔11,再通过螺母和螺栓配合,安装到印刷电路板2背面;音频采集装置3焊接在印刷电路板2背面,在焊接音频采集装置3的位置开有声音出孔12;wifi模块5通过排线穿过夹层布料10上的排线穿孔13和印刷电路板2电连接,音频采集装置3将采集到的音频信号输出到wifi模块5,视频采集装置将采集到的视频信号输出到wifi模块5;wifi模块5选取raspberrypi4b作为主板。重庆新一代麦克风阵列内容使用无线连接方式操控便携式可视化麦克风阵列。
放大器u1的7脚、电容c8的负极、电容c6的一端连接后接入电源,电容c6的另一端、电容c5的一端连接后接地,放大器u1的8脚电容c7的正极、电容c5的另一端互相连接后接入电源,电容c7的负极连接电容c8的正极;本实施例中,一级放大电路选用具有低噪声系数,高线性度等优点的型号为ad624的仪表放大器芯片实现,该芯片是高分辨率信号采集系统的理想器件;其放大功能主要是在其rg1和rg2引脚串联一个电阻来调节电路的放大倍数,本实施例中的一级放大电路的放大倍数为10倍;麦克风阵列连接放大器u1的1脚,将采集的声信号输入到一级放大电路。面向前向麦克风mic1的带通滤波器的电路和二级放大电路包括:放大器u2、电阻r1~r4、r6~r9、电容c1~c4,放大器u2的1脚与电阻r1的一端、电阻r3的一端、电阻r6的一端互相连接,放大器u2的2脚连接电阻r1的另一端、电阻r2的一端,电阻r2的另一端接地,放大器u2的3脚连接电阻r4的一端、电容c3的一端,电阻r4的另一端接地,电容c3的另一端连接电阻r3的另一端、电容c2的一端,电容c2的另一端连接放大器u1的9脚、10脚,放大器u2的5脚连接电容c4的一端、电阻r7的一端,放大器u2的6脚连接电阻r8的一端、电阻r9的一端,电阻r8的另一端接地。
为本发明实施例不同麦克风阵列阵型定位效果;为本发明实施例阵列不同阵元间距定位效果;为本发明实施例三维正交阵阵元间距10cm时定位误差与计算量;为本发明实施例基于多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的srp-phat定位系统示意;为本发明实施例滤波前麦克风频率响应对比;为本发明实施例滤波后麦克风频率响应对比图。具体实施方式下面结合实施例对本发明作进一步的阐述。实施例:一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法,是先设置一个麦克风阵列室内说话人定位系统,该系统由三个模块组成:麦克风阵列拓扑结构分析模块、阵列自适应滤波校正模块、说话人定位算法模块。(1)麦克风阵列拓扑结构分析模块:为了探究不同阵列拓扑结构对定位结果的影响,本例采用控制变量法对麦克风阵列中:阵列维度、阵元间距及阵元个数进行变量调整,以构成不同拓扑结构的麦克风阵列。从一维线阵、二维t型阵、三维正交阵三种不同拓扑结构阵型展开分析,所示误差分析表明三维正交阵的拓扑结构较其它两种阵型具有更优的定位性能,并示出该阵型下阵元个数的推荐择。在阵列维度的阵元个数确定的情况下对阵元间距的分析。根据麦克风阵列的拓扑结构,则可分为线性阵列、平面阵列、体阵列等。
在握手阶段完成之后,进入实时通信阶段,此时客户端可以主动上传数据以及结束标识,之后即可接收转写结果。实时转写时,向服务端发送二进制的音频数据,音频发送的时间间隔为15秒。在完成音频数据发送之后,需发送内容为{“end”:true}的binarymessage到服务端表示发送结束;在此之后服务端将转写的文字结果返回到翻译模块。使用实时语音转写功能时,转写的文本会显示在源语言的文本框内。实时翻译模块的编写基于百度ai开放平台的通用翻译的机器翻译实现,翻译模块通过调用机器翻译的api,将所需翻译的内容以及目标语种传送给百度翻译引擎,即可获得所需的翻译结果。具体实现时,通过get或post发送字符串来访问所需服务;实时翻译模块确保大小在6000bytes以内的文本翻译的准确性,文本的编码为utf-8编码,翻译的结果为json格式。完成实时翻译功能后,翻译的文本将显示在目标语言的文本框内。语音合成模块的语音合成功能基于百度ai开放平台的语音合成技术实现;基于http请求的restapi接口,将小于1024字节的文本转化为mp3、pcm(8k和16k)、wav(16k)格式的可播放的音频文件后,调用手机内的播放软件进行实时播放。本发明的技术方案中。麦克风阵列主要面临环境噪声、房间混响、人声叠加、模型噪声、阵列结构等问题。海南量子麦克风阵列供应
针对在真实室内环境中,麦克风阵列与说话人(声源)之间存在干扰的情况下,声源定位能力不足的实际问题。江苏麦克风阵列标准
比如几个人围绕Echo谈话的时候,Echo只会识别其中一个人的声音。阵列增益:这个比较容易理解,主要是解决拾音距离的问题,若信号较小,语音识别同样不能保证,通过阵列处理可以适当加大语音信号的能量。模型匹配:这个主要是和语音识别以及语义理解进行匹配,语音交互是一个完整的信号链,从麦克风阵列开始的语音流不可能割裂的存在,必然需要模型匹配在一起。实际上,效果较好的语音交互麦克风阵列,通常是两套算法,一套内嵌于硬件实时处理,另外一套服务于云端匹配语音处理。由8个MIC组成的麦克风阵列麦克风阵列的技术趋势语音信号其实是不好处理的,我们知道信号处理大多基于平稳信号的假设,但是语音信号的特征参数均是随时间而变化的,是典型的非平稳态过程。幸运的是语音信号在一个较短时间内的特性相对稳定(语音分帧),因而可以将其看作是一个准稳态过程,也就是说语音信号具有短时平稳的特性,这才能用主流信号处理方法对其处理。从这点来看,麦克风阵列的基本原理和模型方面就存在较大的局限,也包括声学的非线性处理(现在基本忽略非线性效应),因此基础研究的突破才是未来的根本。另外一个趋势就是麦克风阵列的小型化,麦克风阵列受制于半波长理论的限制。江苏麦克风阵列标准
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