基于双麦克阵列的产品生态构建更具优势麦克风阵列作为实现智能语音的必备硬件,可以说是人工智能感知的硬件基础。因此,麦克风阵列的布局,将深深影响人工智能产品的生态布局。首先,众所周知的是,谷歌是以生态见长的公司。比如,Android构建了整个移动互联网的生态基础。在谷歌从移动互联网向AI转型的时候,提出了“AIFirst”的口号,并推出了开源深度学习系统TensorFlow,这个系统被认为是人工智能领域的Android。那么,谷歌为什么在如此重视AI战略的时候,推出这款GoogleHome的智能家居产品,并且采用双麦克的方案呢?相信对于谷歌这样的公司,成本和技术绝不会是阻碍他们采用更好技术的原因。据业内人士分析,关键的就是上面提到的的适用性和落地的便捷性,可能让谷歌后选择了双麦克方案。谷歌布局整个智能硬件产业链,而非只打造一款爆款产品。现在做GoogleHome智能音响,以后也可能做电视、汽车等等,所以在软硬件选择上都会考虑更通用、更长远的方案。多麦克阵列对外观和结构的严苛要求,使得该方案的应用场景极为有限,不具备的适用性,以Google的远大抱负,显然会选择适应性更强的双麦克方案。目前,谷歌明确表示会部分开放对接的子系统。近场和远场模型的划分无标准,声源离麦克风阵列中心参考点的距离远大于信号波长时为远场,反之,则为近场?海南新一代麦克风阵列供应
供电装置为音频采集装置、视频采集装置和无线模块供电,便携式操作终端和无线模块无线电连接。本实施例的便携式可视化麦克风阵列装置,包括包体1、印刷电路板2、音频采集装置3、视频采集装置4、wifi模块5、电池6和便携式平板电脑7;包体的正面开有图像出孔8,在图像出孔8的位置安置一透光挡片9,用来防止灰尘弄脏镜头;包体1内缝制一夹层布料10,夹层布料10的下方开有一排线穿孔13,夹层布料10略带弹性,夹层布料10的长度和印刷电路板2的长度相同,夹层布料10的宽度和印刷电路板2的宽度相同,夹层布料10中心点和图像出孔8位置一致,以便于印刷电路板2能准确插放到合适位置;印刷电路板2正中心处开有视频采集装置安装孔11,视频采集装置4的镜头穿过视频采集装置安装孔11,再通过螺母和螺栓配合,安装到印刷电路板2背面;音频采集装置3焊接在印刷电路板2背面,在焊接音频采集装置3的位置开有声音出孔12;wifi模块5通过排线穿过夹层布料10上的排线穿孔13和印刷电路板2电连接,音频采集装置3将采集到的音频信号输出到wifi模块5,视频采集装置将采集到的视频信号输出到wifi模块5;wifi模块5选取raspberrypi4b作为主板。海南新一代麦克风阵列供应声源定位技术利用麦克风阵列计算声源距离阵列的角度和距离,实现对目标声源的。
并且对接收到的声信号有很严格的要求,因此很难用于实际的语音声源定位系统;3.基于大输出功率的可控波束成型的方法,该方法已成为目前为流行的声源定位算法之一,这种算法在高混响下有很好的鲁棒性,而且定位精度高。此外,单通道语音增强方法很难抑制方向性干扰及进行降噪处理,因此多通道语音增强与处理必须采用远场波束形成方法,同时考虑不同的麦克阵拓扑,提升阵列的空间滤波效果。根据阵列信号处理理论可知,阵元的优化摆放对阵列处理系统性能具有重要影响。麦克风阵列拓扑结构可分为三类:一维阵列(如嵌套线型阵列、等间距线型阵列等线阵),二维阵列(如圆型阵列、方型阵列等平面阵),三维阵列(如星型阵列、球型阵列等立体阵)。当阵列拓扑结构不同时,例如阵列的维度、阵元的个数、阵元间距都会影响麦克风阵列定位算法的定位精度与运算速度。在实际的空间定位过程中,一维和二维的阵列定位效果并不好,因此研究合理的三维阵列拓扑结构具有实际性的意义。目前,基于麦克风阵列的室内移动声源定位研究均在麦克风阵列接收信号频率响应保持高度一致性的假设下进行。但是,在实际测试中,由于麦克风的制造本身存在公差。
这两者的区别就是回声的时延更长。一般来说,超过100毫秒时延的混响,人类能够明显区分出,似乎一个声音同时出现了两次,我们就叫做回声,比如天坛着名的回声壁。实际上,这里所指的是语音交互设备自己发出的声音,比如Echo音箱,当播放歌曲的时候若叫Alexa,这时候麦克风阵列实际上采集了正在播放的音乐和用户所叫的Alexa声音,显然语音识别无法识别这两类声音。回声抵消就是要去掉其中的音乐信息而只保留用户的人声,之所以叫回声抵消,只是延续大家的习惯而已,其实是不恰当的。声源测向:这里没有用声源定位,测向和定位是不太一样的,而消费级麦克风阵列做到测向就可以了,没必要在这方面投入太多成本。声源测向的主要作用就是侦测到与之对话人类的声音以便后续的波束形成。声源测向可以基于能量方法,也可以基于谱估计,阵列也常用TDOA技术。声源测向一般在语音唤醒阶段实现,VAD技术其实就可以包含到这个范畴,也是未来功耗降低的关键研究内容。波束形成:波束形成是通用的信号处理方法,这里是指将一定几何结构排列的麦克风阵列的各麦克风输出信号经过处理(例如加权、时延、求和等)形成空间指向性的方法。波束形成主要是抑制主瓣以外的声音干扰,这里也包括人声。由音频采集装置3组成的4×12的麦克风阵列。
包括:/n该键盘由物理键盘+触摸屏虚拟键盘组成;/n该键盘内置麦克风阵列;/n该键盘触摸屏虚拟键盘上映射希腊字母、符号、几何符号、逻辑符号、数理化特殊符号;/n该键盘的物理键盘在QWERTYUIOP和ZXCVBNM这两行键的字符键位中,每行至少以一个特殊键替换标准键,使三行字符键对齐,获得字符键位的至少3乘3对齐排列,实现单键区键盘内涵九宫格键盘,数字小键盘映射到内涵九宫格键区上,BackSpace键左边的等号″=″键不复用,在NumLock键锁定时保持原有等号″=″功能,BackSpace键紧邻3*3数字小键盘。/n【技术特征摘要】1.一种带触摸屏和麦克风阵列的键盘,其特征在于,包括:该键盘由物理键盘+触摸屏虚拟键盘组成;该键盘内置麦克风阵列;该键盘触摸屏虚拟键盘上映射希腊字母、符号、几何符号、逻辑符号、数理化特殊符号;该键盘的物理键盘在QWERTYUIOP和ZXCVBNM这两行键的字符键位中,每行至少以一个特殊键替换标准键,使三行字符键对齐,获得字符键位的至少3乘3对齐排列,实现单键区键盘内涵九宫格键盘,数字小键盘映射到内涵九宫格键区上,BackSpace键左边的等号″=″键不复用,在NumLock键锁定时保持原有等号″=″功能,BackSpace键紧邻3*3数字小键盘。平面麦克风阵列实现平面360度等效拾音麦克风越多,语音增强和降噪效果越好用于智能音箱和交互机器人上。江西信息化麦克风阵列特征
目前常用的麦克风阵列可以按布局形状分为:线性阵列,平面阵列,以及立体阵列。海南新一代麦克风阵列供应
提取出每个麦克风所对应的音频信号、……;(3)将声源空间划分成多个网格,并依次求网格上每一个点的功率(,功率大的点即是声源定位的点=(;(4)任意一个点的总功率()为是麦克风阵列上所有麦克风对的信号两两做基于相位变换的广义互相关并求和:()=其中k、l第k、l个麦克风,表示相位变换的权重,τ()表示从声音从位置x到达第k个麦克风的时间;式中将定义为组合加权函数:考虑到计算()所涉及的对称性,并去掉一些固定能量项,则()随x变化的部分为:=(5)在整个房间内进行全局搜索,利用随机区域收缩算法(src)得到能量大的坐标点y;在所给定的初始值中随机找出一个n维的矩阵,在顺序过程中,逐步缩小范围,直到达到足够小的范围,找出峰值;从而计算出定位坐标点。步骤(4)中,为了简化计算可以替换为:=步骤(5)中,所述随机区域收缩算法的过程如下:1)先定义i为迭代的次数,表示第i次迭代时随机抽取的点数,表示下一代的子搜索空间中包含的点数,表示下一代子搜索空间。定义每计算一次便记为一次,表示第i次迭代后的次数,表示停止值,φ表示大被允许计算的次数。表示新的子搜索空间的边界;2)初始化迭代次数i=0;3)设置初始参数:、,;4)计算中所有的值。海南新一代麦克风阵列供应
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