PCB设计的原件封装:(1)焊盘间距。如果是新的器件,要自己画元件封装,保证间距合适。焊盘间距直接影响到元件的焊接。(2)过孔大小(如果有)。对于插件式器件,过孔大小应该保留足够的余量,一般保留不小于0.2mm比较合适。(3)轮廓丝印。器件的轮廓丝印比较好比实际大小要大一点,保证器件可以顺利安装。P...
而且受使用时长以及室内复杂环境等多种复合因素的影响,导致麦克风阵列接收信号的频率响应特性与理论值存在较大偏差,这些偏差会使定位精度下降,因此,对麦克风阵列频率响应的校准对于室内移动声源定位精度的进一步提升具有重要意义。技术实现要素:本发明的目的是针对上述缺陷,而提供一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法。该方法利用设置不同拓扑结构的麦克风阵列获取语音信号,进行基于相位变换加权的可控相应功率的定位算法,加上随机区域收缩的优化算法,从定位结果上分析了各个麦克风阵列性能的优劣,并且针对在真实室内环境中,麦克风阵列与说话人(声源)之间存在干扰的情况下,声源定位能力不足的实际问题,提出一种多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案,使定位结果具有较高的精度。实现本发明目的的技术方案是:一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法,包括如下步骤:(1)设置麦克风阵列室内声源定位系统,该系统由顺序连接的麦克风阵列拓扑结构分析模块、阵列自适应滤波校正模块和声源定位算法及分析模块构成;(2)提取语音信号:在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。麦克风阵列,麦克风按一定的形状规则布置形成的阵列,是对空间传播声音信号进行空间采样的一种装置。广东电子类麦克风阵列服务标准
k)在a3×δ1以下时,目标信号在这些视频单元内占据成分较低,则对延迟系数t(l,k)在这个范围内的时频单元中的能量进行舍弃;终设计了一个掩蔽权重矩阵,掩蔽权重b(l,k)的表达式为:其中,掩蔽矩阵b(l,k)的维度与m1、m2的维度相同,式中a1、a2、a3的取值范围是在0~1间的实数;综上,通过本发明技术方案获得的掩蔽矩阵会更好的保留原始信号,并且去除噪声。对于同声传译系统来说,可以更好的提升系统的精度。s5:对增强信号进行傅里叶反变换,然后利用重叠相加法,可以得到增强后的信号此时获得的信号中方向性的竞争语音噪声已经被抑制。本实施例选用dsp作为处理器来实现上述算法。数据传输协议为iis协议,一个采样周期内同时传输左右声道的数据,数据长度为16bit;本实施例的系统采样频率为16khz,每次传输的采样数据为左右声道各256点,dsp实际处理的数据由上次采集数据和本次采集数据拼接而成,音频处理的帧移为16ms,帧长为32ms。一级放大电路包括:放大器u1、电容c5、c6、c7、c8、电阻r5、r10,放大器u1的1脚连接电阻r10的一端,放大器u1的2脚连接电阻r10的另一端后接地,放大器u1的3脚和16脚分别连接电阻r5的两端。浙江数字麦克风阵列哪里买在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。
wifi模块5将接收到的音频信号进行相位平移和加权求和处理后通过wifi传输到便携式平板电脑7,wifi模块5将接收到的视频信号通过wifi传输到便携式平板电脑7;便携式平板电脑7对传输过来的视频信号和音频信号进行展示,通过便携式平板电脑7也可以对wifi模块5进行控制,实现对相位平移和加权求和的控制,终实现对大声音获取方向的控制。供电装置6连接电源线与wifi模块5电连接,wifi模块5再将电能传送给音频采集装置3和视频采集装置4;印刷电路板2插放在夹层布料10和包体1的正面所构成的夹层中,视频采集装置4的镜头正对图像出孔8位置;包体1内部填充有吸音材料14,防止声音从包体1的背面干扰到麦克风阵列装置。印刷电路板的背面。印刷电路板2背面焊接有由音频采集装置3组成的4×12的麦克风阵列,正中心有视频采集装置安装孔11。其中,包体的正面材料选择透音性能好的织物材料;视频采集装置为高清的摄像机;便携式操作终端为带windows7操作系统的平板电脑;音频采集装置为4×12的麦克风阵列,单个麦克风为底部出孔的mems麦克风;包体形状为手提包或者背包或者行李包。且便携式可视化麦克风阵列装置可以被附接安装到无人机,或者其它可动装置或者附接到交通工具。
在握手阶段完成之后,进入实时通信阶段,此时客户端可以主动上传数据以及结束标识,之后即可接收转写结果。实时转写时,向服务端发送二进制的音频数据,音频发送的时间间隔为15秒。在完成音频数据发送之后,需发送内容为{“end”:true}的binarymessage到服务端表示发送结束;在此之后服务端将转写的文字结果返回到翻译模块。使用实时语音转写功能时,转写的文本会显示在源语言的文本框内。实时翻译模块的编写基于百度ai开放平台的通用翻译的机器翻译实现,翻译模块通过调用机器翻译的api,将所需翻译的内容以及目标语种传送给百度翻译引擎,即可获得所需的翻译结果。具体实现时,通过get或post发送字符串来访问所需服务;实时翻译模块确保大小在6000bytes以内的文本翻译的准确性,文本的编码为utf-8编码,翻译的结果为json格式。完成实时翻译功能后,翻译的文本将显示在目标语言的文本框内。语音合成模块的语音合成功能基于百度ai开放平台的语音合成技术实现;基于http请求的restapi接口,将小于1024字节的文本转化为mp3、pcm(8k和16k)、wav(16k)格式的可播放的音频文件后,调用手机内的播放软件进行实时播放。本发明的技术方案中。为了解决单麦克风的这些局限性,利用麦克风阵列进行语音处理的方法应时而生。
说明是本实用新型实施方式的装置立体分解;本实用新型实施方式的印刷电路板的背面图;本实用新型实施方式的电连接关系;本实用新型实施方式的整体示意;1、包体;2、印刷电路板;3、音频采集装置;4、视频采集装置;5、wifi模块;6、电池;7、便携式平板电脑;8、图像出孔;9、透光挡片;10、夹层布料;11、图像采集装置安装孔;12、声音出孔;13、排线穿孔;14、吸音材料。具体实施方式下面结合和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。以下所述为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。一种便携式可视化麦克风阵列装置,包括包体,设置在包体内的印刷电路板、音频采集装置、视频采集装置、无线模块和供电装置,以及便携式操作终端;包体的正面设有一图像出孔,视频采集装置安装在印刷电路板上,且其镜头与图像出孔重合,音频采集装置阵列式排布在印刷电路板上,无线模块分别与视频采集装置和音频采集装置电连接。而且音频采集装置为4×12的麦克风阵列,单个麦克风为底部出孔的mems麦克风。海南数字麦克风阵列供应
线性麦克风阵列加性麦克风阵列的输出是各阵元的加权和优波束方向。广东电子类麦克风阵列服务标准
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