干扰噪声源1、干扰噪声源2...干扰噪声源num-1偏离正向的角度为θ2、θ3...θnum;本实施例中,num取值为3,即有两个竞争声源,则mic1采到的目标声源、干扰噪声源1、干扰噪声源2分别记作s1(n)、s2(n)和s3(n);则:前向麦克风mic1采集到的混合信号m1(n)为:m1(n)=s1(n)+s2(n)+s3(n)其中:s1(n)、s2(n)、s3(n)分别为通过麦克风mic1采集到的目标声源、干扰噪声源1、干扰噪声源2发出的声音信号;因为前向麦克风mic1更接近目标声源s1,所以麦克风mic2采集到的信号相对于前向麦克风mic1采集到的信号会有一定的延迟,则根据关系,可得麦克风mic2采集到的混合信号m2(n):其中,d为前向麦克风mic1和麦克风mic2之间的距离,本实施例中d的取值为15mm;c为声速,fs为采样频率;对时域信号进行分帧、加窗后再进行时频变换可得m1(l,k)和m2(l,k):如果在混合信号的一个时频单元内,当目标信号的能量占了主导,即在这个时频单元内存在如下关系:|s1(l,k)|>>|s2(l,k)|并且|s1(l,k)|>>|s3(l,k)|式中:l和k分别是频率点和时间窗的序号;则此混合信号的一个时频单元内,目标声源的信号占主导时,混合信号与目标信号的关系可以近似表示为:其中,δ1为目标声源的理想延迟时间。线性阵列拓扑结构二维麦克风阵列,即平面麦克风阵列,其阵元中心分布在一个平面上。山西量子麦克风阵列标准
所述稳压电源u4的5脚接地,所述电容c20的另一端接地,所述电容c21的另一端接地;所述稳压器u5的1脚连接所述电容c17的负极、所述电容c18的一端后接地,所述稳压器u5的2脚连接所述电容c17的正极、所述电容c18的另一端后接入电源,所述稳压器u5的3脚接入电源;所述音频转换模块包括音频解码器和音频接口,所述语音增强模块包括数字信号处理器;所述语音增强模块通过所述数字信号处理器芯片的i2c接口向所述音频解码器发送控制信号,通过所述数字信号处理器芯片的mcasp接口连接所述音频解码器,交换数字音频信号的数据;所述翻译模块包括两个模式:普通模式和噪声模式;所述普通模式适用于环境噪音小、只有一个目标声源的情况,此模式下进行同声翻译时,不启动所述声音采集模块、所述音频转换模块、所述语音增强模块中针对多个竞争声源的去噪功能,采集到的声音信号直接进行数模转换后进行实时翻译流程;所述噪声模式下,启动针对多个竞争声源的去噪功能,通过所述声音采集模块采集的声音信号经过所述音频转换模块、语音增强模块中的去噪、语音增强后,进行实时翻译流程;所述翻译模块中对于翻译后的结果的确认方式,支持通过文本显示和语音播放两种形式通知给用户。安徽自主可控麦克风阵列特征使用无线连接方式操控便携式可视化麦克风阵列。
以及纠错过程中双手在手写板/笔和键盘、鼠标之间频繁切换就成了用户痛点。台式机三区键盘的3*3数字小键盘位于右边,适合右手使用,左撇子使用很不方便,当右手用鼠标,左手控制数字小键盘时,也很不方便。另外,台式机数字小键盘上缺少等号″=″键,数值计算时,以Enter键替代等号″=″键指令,但是在输入数学符号和数学公式时,Enter键执行的是回车换行的指令,并不能实现等号″=″的符号输入和屏幕显示。数字小键盘上缺少纠错的BackSpace键,纠错时手指要跨越到字母键区敲击BackSpace键,降低了纠错效率。传统的手写板具有笔迹输入功能,不具备笔迹显示功能,缺少笔端的视觉反馈,用户在板上书写的笔迹不是在笔端显示,而是在显示屏上显示,这种笔屏分离的书写体验很差,不利于精细书写。带胆固醇液晶屏的可视手写板虽然可以显示手写笔迹,但不支持局部涂改,无法实现MyScript交互墨水的功能。数理化公式、逻辑框图、设计草图等比普通文字具有更复杂的结构,只有精细书写,软件才能保持较高的识别率。语音识别需要采用麦克风拾音,单麦克风只能近场拾音,双麦克风阵列可以实现远场拾音,并且具有定向拾音和降噪功能。由于键盘没有喇叭和风扇等震动单元。
麦克风阵列波束形成,是对各阵元的输出进行时延或相位补偿、幅度加权处理,以形成指向特定方向的波束。在远场模型中,假设输入是一个平面波。设传播方向为θ,时域频率(弧度)为ω,声音在介质中的传播速度为c,对于在一个局部均匀的介质里传播的平面波,定义波束k为k=ωsinθ/c=2sinθ/λ,其中λ是对应于频率ω的波长。由于信号到达不同的传感器的时间不同,则阵列接收到的信号可表示为f(t)=[f(t-τ0)f(t-τ1)…f(t-τN-1)]T=[exp(jω(t-kτ0))exp(jω(t-kτ1))…exp(jω(t-kτN-1))]T其中τn为第n个阵元接收到的信号相对于参考点的时延,N为阵元个数,T表示转置。定义v(k)=[e-jωkτ0e-jωkτ1…e-jωkτN-1]T矢量v包含了阵列的空间特征,称为阵列流行矢量。则f(t)可表示为f(t)=ejωtv(k)。阵列处理器对一个平面波的响应为y(t,k)=HT(ω)v(k)ejωt其中H(ω)是滤波器系数向量的傅里叶变换。符号y(t,k)强调了输出和输入波数k的关系。时域上的相关性体现在输出是一个复指数,和输入平面波有相同的频率。在频域上式可表示为Y(ω,k)=HT(ω)v(k)。注意此处ω对应单一的输入频率,所以是窄带的。阵列的空时处理关系完全可以由上式的右端描述,称为阵列的频率-波数响应函数。在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。
翻译后的文字数据、声音数据通过文字或者音频的方式传递给用户;其特征在于:所述声音采集模块包括麦克风阵列、信号放大电路、带通滤波器、电源管理电路;所述麦克风阵列包括两个麦克风,两个麦克风之间的间隔设置为15mm;所述信号放大电路包括两级放大电路,其中一级放大电路设置在所述麦克风阵列与所述带通滤波器之间,二级放大电路设置在所述带通滤波器之后;所述带通滤波器包括由二阶低通电路、二阶高通电路组成,所述一级放大电路传入的声信号,经过所述带通滤波器滤波后,声信号通过所述二级放大电路进行放大,使滤波后的信号达到预设的电压范围;由所述麦克风阵列采集的声信号通过所述一级放大电路、所述带通滤波器、所述二级放大电路进行放大、工频滤波处理、放大升压处理后送入所述音频转换模块中进行数模转换;所述电压管理电路同时为所述声音采集模块、所述音频转换模块、所述语音增强模块供电;所述语音增强模块中通过预先植入的语音增强算法对所述音频转换模块传入的声信号进行增强处理;所述语音增强算法包括以下步骤:s1:定义所述麦克风阵列中与目标声源s1接近的麦克风为前向麦克风mic1,其采集到的声信号为m1(n),另一个麦克风mic2采集到的声信号为m2(n)。基于麦克风阵列的室内移动声源定位研究均在麦克风阵列接收信号频率响应保持高度一致性的假设下进行。深圳新一代麦克风阵列介绍
阵列的维度、阵元的个数、阵元间距都会影响麦克风阵列定位算法的定位精度与运算速度。山西量子麦克风阵列标准
语音识别技术领域,具体为一种基于麦克风阵列的智能语音转文字及同声翻译系统。背景技术:在现在的国际化背景下,我们与国际友人沟通的契机越来越多,然而不同国籍的人的母语不同,不同的语言是沟通中的一个巨大障碍;尽管翻译软件、同声翻译软件都已经出现,但是在嘈杂环境中,因为竞争声源的存在,低信噪比(snr)的声源使得语音转文字的效果、同声翻译软件的翻译效果一直不是很理想。国内已经有了一些相关的发明、以及相关的应用软件。在前端去噪方面,该方法构建了一个基于时频掩蔽的mvdr波束形成器;由于该方法采用的四元麦克风阵列的硬件电路比较复杂,占用空间大,因此并没有小型化和便携性设备产生,在同声翻译领域的实际应用中是有限制的。该方法以传统的双麦克风波束形成法为基础,通过对前向的目标信号进行估算以及维纳滤波,获得增强的语音信号,但是若环境中存在多个竞争性语音噪声,该方法的性能将无法保证。目前市面上已有的语音识别app。山西量子麦克风阵列标准
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