所述电容c7的负极连接所述电容c8的正极;所述带通滤波器的电路和所述二级放大电路包括:放大器u2、电阻r1~r4、r6~r9、电容c1~c4,所述放大器u2的1脚与所述电阻r1的一端、所述电阻r3的一端、所述电阻r6的一端互相连接,所述放大器u2的2脚连接所述电阻r1的另一端、所述电阻r2的一端,所述电阻r2的另一端接地,所述放大器u2的3脚连接所述电阻r4的一端、所述电容c3的一端,所述电阻r4的另一端接地,所述电容c3的另一端连接所述电阻r3的另一端、所述电容c2的一端,所述电容c2的另一端连接所述放大器u1的9脚、10脚,所述放大器u2的5脚连接所述电容c4的一端、所述电阻r7的一端,所述放大器u2的6脚连接所述电阻r8的一端、所述电阻r9的一端,所述电阻r8的另一端接地,所述电容c4的另一端接地,所述电阻r7的另一端连接所述电阻r6的另一端、所述电容c1的一端,所述放大器u2的7脚连接所述电阻r9的另一端、所述电容c1的另一端;所述电源管理电路包括:升压转换器u3、稳压电源u4、稳压器u5、插座j1、开关j2、电感l1、l2,、电容c9~c21、电阻r11~r13,所述升压转换器u3的1脚、2脚连接后接入所述电感l1的一端,所述升压转换器u3的11脚接地。可视化麦克风阵列装置,包括音频采集装置、视频采集装置、无线模块和供电装置,以及便携式操作终端。深圳移动麦克风阵列标准
5)整理出,使得≪;6)根据收缩当前的搜索空间,更新搜索空间和新的区域边界;7)如果,或者并且,则确定该点坐标位置,保存结果并输出;8)如果只有,则舍弃结果;9)在中找到一个子集,使得中的任意值要大于的平均值;10)重复步骤3)和步骤4),在当前的搜索空间中随机选取个点,计算它们所对应的的值;11)将中的点放入子集中,并选取中值大的个点放入子集中,保存,放入下一次迭代时使用;12)令,进行下一次迭代,返回步骤5)。本发明的优点是:本发明提出了一套基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法与多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案。该方法能够在改变麦克风阵列拓扑结构时,进行对声源的定位,并且分析出其误差并与其他类型阵列作对比。同时使用基于随机区域收缩的相位变换加权可控响应功率定位算法,在室内高混响条件下能够较好地得到定位结果。用户可以通过自己的需求选择相应的麦克风阵列拓扑结构进行分析。在选择符合自身需求的麦克风阵列后,可以使用多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的阵列校准方案对接收信号的幅频特性进行校准并提高定位精度。为本发明实施例麦克风阵列室内说话人定位流程。广西移动麦克风阵列介绍阵列的维度、阵元的个数、阵元间距都会影响麦克风阵列定位算法的定位精度与运算速度。
)可以认为是麦克风阵列上所有麦克风对的信号两两做基于相位变换的广义互相关并求和:()=其中k、l第k、l个麦克风,表示相位变换的权重,τ()表示从声音从位置x到达第k个麦克风的时间。式中将定义为组合加权函数:考虑到计算()所涉及的对称性,并去掉一些固定能量项,则()随x变化的部分为:=因而,为了简化计算可以替换为:=4.在整个房间内进行全局搜索,利用随机区域收缩算法(src)得到能量大的坐标点y。随机区域收缩算法的基本思想是,在所给定的初始值中随机找出一个n维的矩阵,在顺序过程中,逐步缩小范围,直到达到足够小的范围,找出峰值。从而计算出定位坐标点。随机区域收缩算法的过程如下:1)先定义i为迭代的次数,表示第i次迭代时随机抽取的点数,表示下一代的子搜索空间中包含的点数,表示下一代子搜索空间。定义每计算一次便记为一次,表示第i次迭代后的次数,表示停止值,φ表示大被允许计算的次数。表示新的子搜索空间的边界;2)初始化迭代次数i=0;3)设置初始参数:、,;4)计算中所有的值;5)整理出,使得≪;6)根据收缩当前的搜索空间,更新搜索空间和新的区域边界;7)如果,或者并且,则确定该点坐标位置,保存结果并输出;8)如果只有,则舍弃结果。
升压转换器u3的9脚、10脚、电容c14的一端、电容c15的正极、电容c16的一端、电感l2的一端、电感l1的另一端互相连接,电容c14的另一端、电容c15的负极、电容c16的另一端互相连接后接地,所述电感l2的另一端连接开关j2的3脚,开关j2的2脚连接插座j1的2脚,插座j1的1脚接地;稳压电源u4的1脚连接电容c19的一端后接入电源,稳压电源u4的2脚连接电容c19的另一端后接地,稳压电源u4的3脚连接电容c20的一端后接入电源,稳压电源u4的4脚连接电容c21的一端后接入电源,稳压电源u4的5脚接地,电容c20的另一端接地,电容c21的另一端接地;稳压器u5的1脚连接电容c17的负极、电容c18的一端后接地,稳压器u5的2脚连接电容c17的正极、电容c18的另一端后接入电源,稳压器u5的3脚接入电源;本实施例中,电源管理电路主要是提供系统所需的,5v以及正负12v电压;系统的输入电源由,升压转换器u3采用tps61230芯片实现,将电压升压至5v,给音频转换模块、语音增强模块供电;稳压器u5使用型号为,其将5v电压转至,给麦克风阵列供电;稳压电源u4使用型号为nr5d12的稳压电源实现,其将5v为±12v,为线放芯片和功放芯片供电;本发明的实施例中,在芯片对电压转换完成以后。在室内布置合适的麦克风阵列,说话人发声,录下说话人的语音。
与智能音箱、笔记本电脑等智能终端相比,节省了避免喇叭、风扇等震动单元声音干扰设计而带来的费用支出,键盘成为麦克风阵列的比较好载体。总之,需要对电脑键盘进行优化,将物理键盘与触摸屏虚拟键盘加以结合,并使手写板具备笔端的视觉反馈且支持MyScript交互墨水功能,改进桌面空间的利用效率,使双手可以在键盘、鼠标、手写触摸屏三者之间高效切换,本技术给出的技术方案成功解决了上述问题。技术实现思路本技术的主要目的在于,给出带触摸屏和麦克风阵列的内涵九宫格键盘及电子设备,解决现有技术中存在的问题,从而更加适于实用,获得更好的用户体验,且具有产业上的利用价值。依据本技术提出的带触摸屏和麦克风阵列的键盘,包括:该键盘由物理键盘+触摸屏虚拟键盘组成;该键盘内置麦克风阵列;该键盘电容触摸屏上映射希腊字母、符号、几何符号、逻辑符号、数理化特殊符号;该键盘的物理键盘在QWERTYUIOP和ZXCVBNM这两行键的字符键位中,每行至少以一个特殊键替换标准键,使三行字符键对齐,获得字符键位的至少3乘3对齐排列,实现单键区键盘内涵九宫格键盘,数字小键盘映射到内涵九宫格键区上,BackSpace键左边的等号″=″键不复用。麦克风阵列一般用于:声源定位,包括角度和距离的测量抑制背景噪声、干扰、混响、回声信号提取。海南光纤数据麦克风阵列内容
分布式麦克风阵列:客厅,卧室,厨房,餐厅,手持各类麦克风的数据实时融合处理。深圳移动麦克风阵列标准
为本发明实施例不同麦克风阵列阵型定位效果;为本发明实施例阵列不同阵元间距定位效果;为本发明实施例三维正交阵阵元间距10cm时定位误差与计算量;为本发明实施例基于多通道低通滤波与多通道自适应滤波融合的srp-phat定位系统示意;为本发明实施例滤波前麦克风频率响应对比;为本发明实施例滤波后麦克风频率响应对比图。具体实施方式下面结合实施例对本发明作进一步的阐述。实施例:一种基于不同麦克风阵列拓扑结构分析的室内声源定位方法,是先设置一个麦克风阵列室内说话人定位系统,该系统由三个模块组成:麦克风阵列拓扑结构分析模块、阵列自适应滤波校正模块、说话人定位算法模块。(1)麦克风阵列拓扑结构分析模块:为了探究不同阵列拓扑结构对定位结果的影响,本例采用控制变量法对麦克风阵列中:阵列维度、阵元间距及阵元个数进行变量调整,以构成不同拓扑结构的麦克风阵列。从一维线阵、二维t型阵、三维正交阵三种不同拓扑结构阵型展开分析,所示误差分析表明三维正交阵的拓扑结构较其它两种阵型具有更优的定位性能,并示出该阵型下阵元个数的推荐择。在阵列维度的阵元个数确定的情况下对阵元间距的分析。深圳移动麦克风阵列标准
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