蓝牙室内导航系统的部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（10）层高较高（层高>4m）或大堂的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。室内导航是让置身于大型的医院里面，仍能确定自己的位置并找到想去的地方。河南室内线路导航
室内导航射频识别系统利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为初选的室内导航系统。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。河南室内线路导航采用蓝牙室内导航技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。
室内导航定位面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致商场里整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。
近年来，随着室外定位导航服务的成熟与普及，位置服务的相关技术和产业开始向室内探索发展，而其主要推动力是因为室内位置服务的应用能带来巨大的商业潜能。室内定位导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。基于这些信息能够实现多种应用。大型商场中的商户能够通过室内导航技术获知哪些地方人流量较大，顾客通常会选择哪些行动路线等，从而更科学地布置柜台或者选择举办促销活动的地点。iBeacon就是**来实现室内定位导航的蓝牙设备。室内定位导航是指在室内环境中实现位置定位导航。
医院室内导航的适用场景：医疗大数据。基于wi-fi导航的大数据分析已经在各行各业兴起，越来越受到人们的关注，医疗行业也不例外。在门诊，借助wi-fi导航终端的移动路径以及停留时间，医院可以分析科室设置、就医流程的合理性，也可以根据各科室人员拥挤程度智能分诊，通过流程再造提高运营效率，提升就医体验满意度。随着物联网技术的成熟，医院在设备清点时，通过查询连接入网络的wi-fi有源标签，可以快速查看设备的类型、状态、位置，提高工作效率。蓝牙室内导航是基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法是质心定位法、指纹定位和邻近探测法。沈阳室内人员定位管理
WIFI室内导航成本低、适用性强。河南室内线路导航
基于传感器的室内导航技术：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。河南室内线路导航
