南京被动式室内定位

基于射频信号的室内导航技术：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网重要技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有标志性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内定位解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。室内导航通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。南京被动式室内定位

室内超宽带导航技术：超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动追踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。室内红外线导航技术：红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。成都uwb室内精确定位蓝牙Beacon室内导航可用于室内定位。

基于传感器的室内导航技术：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。

室内导航射频识别系统利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为初选的室内导航系统。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。超声波室内导航技术是通过计算时间差从而得到待测距离。

基于射频信号的室内导航系统：蜂窝网络定位。蜂窝网络定位主要用于智能手机的定位，依靠检测传播信号的特征参数来实现定位，常用的定位方法有邻近探测法、以及基于观测到达时间差来实现定位。该导航技术的优势在于可以形成普适化的室内导航方案，但缺点是由于受系统设计、时间同步精度差等影响，精度一般较低，约为50～300m。美迪索科采用OTDOA的方法达到50m的精度。有的采用多天线MIMO+TDOA技术，定位精度可达5～10m。未来的发展如基于5G通信网络的技术有望达到更高的精度。想要实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航，仍然需要寻求新的完整解决方案。安徽室内精确定位价格

蓝牙室内导航是根据测量信号强度进行定位导航。南京被动式室内定位

室内导航定位发展趋势：寻找新的多技术融合方案以及信息融合算法的优化。开发低成本、可靠的室内定位系统的一个新兴解决方案是使用混合系统，多个传感器和多个技术集成可以优势并存，从而弥补单个技术比较单一的缺点，通过集成技术提供更可靠和更准确的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度达到2〜5m。但是要想实现高精度、低成本、实时性强和广域覆盖的室内导航技术，仍然需要寻求新的完整解决方案。为确保它的可靠性和稳定性，还需要**性的标准来促进室内导航技术的发展。南京被动式室内定位