超宽带室内导航系统：超宽带系统与传统通信系统的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动追踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。室内红外线导航技术：红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。采用的iBeacon室内导航技术，是因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注。沈阳室内定位的公司
基于射频信号的室内导航技术：蜂窝网络定位。蜂窝网络定位主要用于智能手机的定位，依靠检测传播信号的特征参数来实现定位，常用的定位方法有邻近探测法、以及基于观测到达时间差来实现定位。该导航技术的优势在于可以形成普适化的室内定位方案，但缺点是由于受系统设计、时间同步精度差等影响，精度一般较低，约为50～300m。上海美迪索科电子科技有限公司采用OTDOA的方法达到50m的精度。有的采用多天线MIMO+TDOA技术，定位精度可达5～10m。未来的发展如基于5G通信网络的技术有望达到更高的精度。室内高精度定位系统超声波室内导航比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。
室内导航系统与定位仍面如下挑战：1）室内环境下无线电信号不可用或严重衰减；2）智能设备内置的传感器存在环境敏感性；3）缺少统一的室内定位标准和协议，各种技术存在兼容性问题；4）室内环境复杂，存在非视距现象，多径效应和人体的干扰；5）室内环境可能存在频繁和严重的电磁干扰，影响了室内导航技术的鲁棒性；6）行人运动形式多样化，且不可预测性强，制约了人体运动模型的通用性和可扩展性。未来，室内导航与导航技术会在导航、火警救援、解救人质、突击任务、防爆、建筑物室内地图绘制、人的健康监测等诸多领域大显身手，更好的为国计民生服务。
医院室内导航的适用场景：即使大部分医院在门诊会有楼层分布图以及科室引导标志，很多人还是在就医过程会因为迷路或寻找科室耗费时间，有些人也为在医院停车厂找不到自己的车或停车位而苦恼。近两年，基于wi-fi和智能终端的掌上医院应用而生。掌上医院定制化开发医院室内地图，同时可以结合医院挂号与分诊系统，提升用户就医体验。在停车场，借助掌上医院，就医前可以提前了解停车场拥堵情况，是否有车位。如果没有，可以提前分流，避免拥堵带来不必要的时间浪费。超宽带室内导航是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据。
室内定位导航方案部署：基于wi-fi的导航技术依靠三角定位的形式实现，至少需要三个无线ap来接收信号，无线网络覆盖信号强度为40dbi～65dbi极好。然后通过定位wi-fi设备到达这三个无线ap的场强值（rssi）不同来计算出位置，在无线ap密布的区域准确度是较高的，但并非越密越好，一般wi-fi设备在某一个位置可与4~5个无线ap通讯为宜。无线接收设备ap形成接收设备网络，需要完全覆盖定位区域，并消掉"盲区"，确保定位标签在任意位置的发射信号都可以被接收到。室内WIFI导航技术基于接收信号强度指示距离交会的定位方法。成都商场导航系统
室内导航可用于室内精确定位。沈阳室内定位的公司
基于射频信号的室内导航系统：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航系统一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度；另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。沈阳室内定位的公司
