室内导航系统方案部署：室内导航系统是一种基于wi-fi的室内导航技术，基于较新的标准，在不需要增加额外硬件设备的情况下（如读卡器、天线等），就可以利用现有wi-fi无线网络实现室内环境的定位导航。常规的无线网络部署承载数据业务，对覆盖信号强度与漫游丢包有要求，要求终端信号强度优于-75dbm，漫游丢包小于3个。室内定位导航对wi-fi信号的要求与常规的室内wi-fi覆盖对无线部署方案要求不同，不但对信号强度要求提高，需要整体无线信号强度优于-65dbi，而且对ap布置位置也有讲究。WIFI室内导航部署成本低、功耗低。山西uwb室内定位原理
蓝牙室内导航部署：（1）部署一般从正门开始；（2）路径转角处一般部署一个；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署，走道尽量单列沿中间直线部署；（4）房间内部，较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（5）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（6）均匀部署，部署间距建议：6-8m；（7）BLM1720和BLM1722离地高度：一般在2.5~3m之间；（8）iBeacon实际部署的位置尽量与地上的位置一致；（9）对于需部署空间，尽量先整体目测规划部署，再实际部署；（**堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。太原uwb室内人员定位室内导航通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。
医院室内导航的适用场景：人员资产导航。随着物联网技术的成熟，基于wi-fi和rfid的有源标签的产生，使得人员和资产的导航变为可能。给医院中的贵重设备配置有源标签，一方面可以通过无线网络实时导航，确定设备的具**置与工作状态，从而防止设备被盗，并回溯设备的运动轨迹。rfid人员导航系统，一方面可以结合门禁系统，方便不同权限的人员进出相应区域，如手术室等。另一方面，部分rfid标签支持自定义键，如果将自定义键设置为报警键，当患者出现生命危险，或者医患纠纷出现时，医护人员可以通过触发自定义按键，结合导航系统，快速导航人员位置，防止意外事件发生。
蓝牙室内导航系统的部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；室内导航定位精度可以达到厘米级别。
基于射频信号的室内导航系统：蓝牙和紫蜂定位。蓝牙定位和紫蜂导航技术二者均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法；且二者都具有功耗低，近距离、运用普遍等优点，但同时稳定性差、受环境干扰大。蓝牙导航技术是根据测量信号强度进行定位，目前蓝牙技术较多使用的指纹定位法，其改进的方法也大都基于这个方法。紫蜂室内导航的实现是通过每个盲节点之间相互协调通信，基于的方法是邻近探测法。目前紫蜂导航技术通过模糊聚类等方法改进，定位精度可达到米级。室内导航不需要布置固定传感器。山西uwb室内定位原理
蓝牙室内导航技术较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中。山西uwb室内定位原理
基于传感器的室内导航系统：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物体的位置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。山西uwb室内定位原理
