室内导航技术：射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和导航的目的。这种技术作用距离短，一般较长为几十米。但它可以在几毫秒内得到导航信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为推荐的室内导航技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等因素。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于被整合到其他系统之中。可以使用室内导航轻松找到一些大型建筑的指定场所。太原uwb室内高精度定位
相比NFC，iBeacon在传输距离上更有优势。目前，iBeacon基站较远的传输距离为50米，极好范围是10米，而近距离传输技术NFC的有效距离只有20cm，较理想的使用距离只有4cm。所以，移动支付是NFC的重要优势。而iBeacon借助传输距离的延伸，功能更为多样和强大。此外，iBeacon弥补了GPS技术的不足，为用户提供了一种低成本、更省电的室内定位追踪技术，更有助于室内地图的获取和发展。由于室内存在各种障碍物的阻挡，因此GPS信号非常微弱，无法实现导航。但是有了iBeacon技术，借助智能手机，用户可以连接到较近的iBeacon基站，从而获得该基站的GPS位置信息，实现导航的目的。北京基于uwb的室内定位系统蓝牙Beacon室内导航可用于室内定位。
蓝牙室内导航部署：1.长方形走廊、通道：（1）走廊、通道沿直线部署；（2）部署尽量沿中间直线部署，不要太靠近左右两边墙壁。（3）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（4）在整体规划时，尽量在转角处和交叉路口处部署1个iBeacon。（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米左右间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）弧形通道沿弧线部署；（2）部署尽量沿中间部署，不要太靠近左右两边墙壁；
室内蓝牙导航技术：蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如：单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络进行室内WIFI导航。
基于射频信号的室内导航技术：WiFi定位。人们的生活已经被无线局域网包围，WiFi定位因其低成本而成为受众普遍的技术。其定位的优势在于无需额外的设备，部署成本低、功耗低，用户随时随地就能使用手机开启WiFi、蜂窝网络，定位成本低、适用性强，所以较早实现了规模化。WiFi室内导航技术一般分2种：一种是基于接收信号强度指示距离交会的定位方法，由于在不同的环境的条件下信号衰减和距离的关系都有改变，结果达不到理想的精度;另一种是基于RSSI位置指纹法，信号的匹配是其研究的主要部分，定位精度在于校准点密度，不需要部署过多硬件设施，是目前用得较多的WiFi定位方法。蓝牙室内导航技术很容易推广普及。太原uwb室内高精度定位
室内导航结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。太原uwb室内高精度定位
基于射频信号的室内导航系统：射频识别定位。射频识别技术是一种利用射频信号实现对物体的自动识别并获得相关信息的技术。RFID技术结合智能传感器技术，RFID技术已成为物联网关键技术。其具有辐射距离远、可以绕过障碍物传输、设备低成本、高可携性、易维护性、定位精度高等特点。具有表示性的RFID系统定位系统是基于RSSI测量的室内导航解决方案，不过易扩展性不高因其对环境有很大的依赖性。目前，科研人员对算法的研究一直持续，从而使得射频识别技术日趋成熟。太原uwb室内高精度定位
