终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD05/TD05A）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体的位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。目前，主流的室内定位技术需要部署定位基站，且定位距离相对较近。成都人员的定位系统
依据ABI研讨的成果，到时蓝牙方位服务将会掩盖18亿部手持设备，包含手机和平板电脑，蓝牙方位服务将遍及全球用户。蓝牙个人标签设备以及库存寻找标签设备的出货量将会抵达1.3亿，其间包含钥匙，钱包等等。蓝牙定位方案之设备网络领域：在未来的添加空间也将十分迅猛，次于方位服务领域。该领域主要包含自动化系统、操控系统、监控系统。例如现在阿里、小米的产品中，就大量选用mesh网络技术。现在蓝牙mesh网络正在赋能智能楼宇开发，有60%的受访者表示，现在正在测验，或现已计划布置作业场所的相关蓝牙mesh技术解决方案，包含比方提升流程的自动化以及作业场所的安全性等。西安公司人员定位以低成本的近距离无线连接为基础。
蓝牙定位原理：蓝牙定位也称beacon定位，同样是基于RSSI的。其实现是通过蓝牙信标主动地广播宣告自己的位置来感知所处的位置。但是传送距离短小，决定了蓝牙设备的部署密度非常大。并且由于电源无法长久使用，当设备电量用完后，更换设备的维护成本也是一-笔不菲的开销。蓝牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信号场强指示)定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。网络侧定位系统由终端(手机等带低功耗蓝牙的终端)、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。
蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性标准，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。如果把蓝牙技术引入到移动电话和便携型电脑中，就可以去掉移动电话与便携型电脑之间令人讨厌的连接电缆而通过无线使其建立通信。打印机、ＰＤＡ、桌上型电脑、传真机、键盘、游戏操纵杆及所有其它的数字设备都可以成为“蓝牙”技术系统的一部分。除此之外，蓝牙无线技术还为已存在的数字网络和外设提供通用接口以组建一个远离固定网络的个人特别连接设备群。蓝牙定位技术实质内容是将通信技术与计算机技术进一步结合起来。
蓝牙定位体系多用于后台定位监控前台人或物的运用，普遍应用于工厂财物定位、单位访客办理、养老院等场景。主被迫一体化室内定位方案集以上体系的优势于一身。体系集成了蓝牙定位算法、蓝牙网关、蓝牙定位标签和ibeacon等一系列硬件，并较大限度地削减蓝牙网关的运用。相对来说，主被迫一体化定位体系方案可很大的降低部署定位硬件的本钱，同时可用作自动定位和被迫定位，性价比超高。体系采用蓝牙5.0技能实现数据回传，具有覆盖间隔远、实时性高、并发大等技能特色。蓝牙定位技术是基于低成本的近距离无线连接。云南化工厂人员定位系统
蓝牙定位技术采用了TDMA结构与网络多层次结构。成都人员的定位系统
蓝牙定位基站通过有线网络传输到定位服务器，定位服务器基于蓝牙信标已知的坐标，通过位置解算，得到被定位人/物的实时坐标。采用的定位原理是基于蓝牙主动定位方式，理想情况下可以实现1~3米的定位误差。参与定位的蓝牙信标具有体积小、工作时间长的特点。在实现准确定位的基础上，相比传统的UWB/RFID方案，本方案造价是传统方案的几分之一甚至十分之一。相比Wi-Fi定位，蓝牙受周围环境的干扰较小，再加上蓝牙功耗极低，使用普遍等特点，使得蓝牙定位技术成为室内定位技术中应用较为普遍的技术。成都人员的定位系统
