江西高精度室内定位

室内导航定位面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致商场里整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。室内导航定位精度可以达到厘米级别。江西高精度室内定位

基于传感器的室内导航系统：惯性导航。惯性导航是利用惯性传感器如加速度计、陀螺仪或磁力计采集物体的一些参数信息，从而确导航置信息。一般采用航位推算法，已普遍应用于一些**上的安全领域，传感器质量和传感器的安放位置影响着其导航精度。基于惯性器件构建了一套适用于**的导航系统，并且建设性地提出了用户之间联合导航的想法；但是惯性导航技术带来的累积误差的影响无法忽略，所以一般和其他导航系统结合来实现高精度导航。安徽商场导航系统iBeacon室内导航技术可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗。

室内导航系统Beacon方案部署：Beacon之间的间距为5m左右，整个空间进行三角形网格状交错分布覆盖，以确保Beacon的信号强度。Beacon在停车场的部署，Beacon一般布置在行车道区域上方，间距5m左右。同时也要考虑到行车道的宽度，可根据宽度选择单列或者双列交错部署Beacon；对于停车位，一般每个车位部署1个Beacon。Beacon可根据现场的部署需要增加或减少部署密度，但一般控制在5m的间距可以获得较好的定位精度，大于5m的间距会导致定位效果变差。Beacon的部署应尽量避开墙角和障碍物，保证部署没有阻碍。

基于射频信号的室内导航系统：蜂窝网络定位。蜂窝网络定位主要用于智能手机的定位，依靠检测传播信号的特征参数来实现定位，常用的定位方法有邻近探测法、以及基于观测到达时间差来实现定位。该导航技术的优势在于可以形成普适化的室内导航方案，但缺点是由于受系统设计、时间同步精度差等影响，精度一般较低，约为50～300m。美迪索科采用OTDOA的方法达到50m的精度。有的采用多天线MIMO+TDOA技术，定位精度可达5～10m。未来的发展如基于5G通信网络的技术有望达到更高的精度。医院室内导航技术作为一种改善就医体验、提高管理效率的增值应用而备受关注。

超宽带室内导航系统：超宽带系统与传统通信系统的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动追踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。室内红外线导航技术：红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。超声波室内导航技术采用的测距方法大都是反射式测距法。安徽商场导航系统

超宽带室内导航通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。江西高精度室内定位

室内导航系统与导航技术的应用：对特殊人群的监护服务。室内导航系统可对幼儿、病人和犯人等提供有效的定位监护。在幼儿园中设立电子围栏，实时把数据以消费推送的方式发送给家长，这样家长能够通过智能手机移动终端APP了解孩子的行程轨迹从而知晓孩子的安全状态。在医院中，医院导航系统服务通过配置连入网络的WiFi有源标签可以动态监测医院贵重设备，查询设备类型、数量、状态；同时让一些特殊病人携带指标监视器，如果病人发生突发状况，医生能够关键时间知道其位置，有效开展救援。在监狱中需要知道犯人是否在其应该在的活动区域，医院导航系统服务可为监狱管理人员提供犯人的行为轨迹。江西高精度室内定位