超宽带室内导航系统：超宽带系统与传统通信系统的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动追踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位追踪或导航。室内红外线导航技术：红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。超声波室内导航技术在硬件布设方面要求比较高。福州高精确室内定位
室内导航定位发展趋势：优化。通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。采用的iBeacon，因其低功耗蓝牙技术而受到广大关注，可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗，从而用户随时随地都能享受定位服务。通过分出特定的处理器来处理分析室内定位运动数据，降低使用其应用处理器，达到降低功耗的目的；预计未来低功耗蓝牙室内技术将获得更加普遍的应用。室内导航技术的研究日益得到关注和重视，其应用逐渐得到普及，未来智能城市的建设等都将离不开室内导航技术。黑龙江精确室内定位超声波室内导航技术是通过计算时间差从而得到待测距离。
基于传感器的室内导航技术：视觉导航。计算机视觉常用于机器人导航，机器人安装摄像机拍摄附近环境，根据所拍摄图像处理与分析相关数据并进行机器人导航。视觉导航的方式有很多种：基于手机设备的单目摄像头多数用的导航方法是图像匹配;而基于相机交会的导航方法主要依据密度匹配和运动恢复结构的原理，初步基于众包图像的图像特征库的建立，发现和求解明显图像的特征目标，第二步基于单张照片的相机交会导航系统，这种方法相对复杂。计算机视觉导航技术的优势在于信号探测范围宽、获取信息完整等，但是相对而言对处理器的要求更高。
基于传感器的室内导航系统：惯性导航。惯性导航是利用惯性传感器如加速度计、陀螺仪或磁力计采集物体的一些参数信息，从而确导航置信息。一般采用航位推算法，已普遍应用于一些**上的安全领域，传感器质量和传感器的安放位置影响着其导航精度。基于惯性器件构建了一套适用于**的导航系统，并且建设性地提出了用户之间联合导航的想法；但是惯性导航技术带来的累积误差的影响无法忽略，所以一般和其他导航系统结合来实现高精度导航。超宽带室内导航很容易做到定位与通信互为一体。
室内导航系统蓝牙技术通过测量信号强度进行导航。蓝牙导航系统较大的优点是设备体积小、易于集成在pda、pc以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内导航系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离导航时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。iBeacon室内导航技术可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗。黑龙江精确室内定位
蓝牙Beacon室内导航技术可用于室内定位。福州高精确室内定位
室内导航系统的适用场景：在门诊楼，借助室内地图导航功能，不但可以快速找到去一个科室的路径，如果需要到达多个科室，室内导航功能可以结合各科室拥挤情况，规划出较短路径以及较少耗时的路径。根据导航于挂号信息，医院将会推送预计等待时间与排队信息到掌上客户端，病人能够自由安排时间而无需一直在门口排队。同时，医院可以向病人推送与就诊内容相关的医疗常识和养生保健等内容，也可以推送医院周边的住宿、餐饮等信息。在停车场如果车位空闲，进入停车场后可以借助室内地图，迅速找到车位，并标记停车位置，方便就诊结束后迅速回到车位。福州高精确室内定位
