基于传感器的室内导航系统：惯性导航。惯性导航是利用惯性传感器如加速度计、陀螺仪或磁力计采集物体的一些参数信息，从而确导航置信息。一般采用航位推算法，已普遍应用于一些部队上的安全领域，传感器质量和传感器的安放位置影响着其导航精度。基于惯性器件构建了一套适用于军警的导航系统，并且建设性地提出了用户之间联合导航的想法；但是惯性导航技术带来的累积误差的影响无法忽略，所以一般和其他导航系统结合来实现高精度导航。WIFI室内导航可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。福建室内定位
WIFI室内导航系统通过无线接入点组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，较高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算只基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。河北人员室内定位室内导航具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低等优点。
室内导航Beacon方案部署：Beacon在室内走廊的部署要考虑到走廊的宽度，对于比较狭窄的走廊，可考虑沿走廊中心线部署；较宽的走廊，可以按照两列交错部署，以确保部署的密度。对于房间门口、室内路线路口处、转折处等等，因为有墙壁等障碍物阻挡，也需要固定部署1到2个Beacon以减少墙壁对信号的遮挡，提高稳定性和定位精度。对于较小的空间，可以考虑在天花板的中心位置处部署1个Beacon；较大的空间考虑到空间宽敞，需要提高Beacon的部署密度，进行三角形网格交错分布，这样可以保证Beacon信号强度和均匀性。
蓝牙室内导航署场：1.房间或空旷区域：（1）较小的房间或不需要精确定位的房间内可在中心部署一个；（2）较大的房间或空旷区域，建议按照正方形的形状进行部署；（3）尽量避开遮挡，不要靠近墙角/障碍物部署。（4）均匀部署，每隔6~8米部署一个；（5）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。2.弧形通道：（1）每隔6~8米部署一个，部署要均匀；（2）大堂或层高较高（层高>4m）的区域、中空等，不得在顶棚部署。可以按照6~8米间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署。室内导航作为一种改善就医体验、提高管理效率的增值应用而备受关注。
基于射频信号的室内导航系统：超宽带定位。超宽带定位具有结构简单、实现成本低、发射信号功耗低、信号的穿透力强、安全性高、信号速率高，具大通信通道容量等优点，且定位精度可以达到厘米级别。超宽带相对于其他的无线通信技术，很容易做到定位与通信互为一体，所以比较适合繁杂的室内空间。在应用研发方面，芯片具有体积小、穿透力强、功耗低等优点。超宽带采用的方法为多边定位法和三角定位法，定位精度可达15cm。但是由于其成本比较高，所以还未得到普遍的应用。为了更好地优化室内定位服务，超宽带技术与RFID技术的结合可用于室内精确定位。室内导航不需要布置固定传感器。福建室内定位
WIFI室内导航基于接收信号强度指示距离交会的定位方法。福建室内定位
室内导航iBeacon技术在室内无线实时定位和资产定位的发展和作用：iBeacon技术的逐渐成熟，正在为更多的需求方提供更多的帮助，随着信息化和各种智能终端设备的深入发展，人员及资产定位的需求正成为当下的热点。位置服务领域的应用也呈现出碎片化的特点，不同的应用场景对我们的导航技术以及通信技术的要求也呈现出了差异化需求。iBeacon技术在室内无线实时定位和资产定位的发展和作用：iBeacon技术，其自身的低功耗和深度覆盖属性正好弥补了传统通信技术的诸多不足，这对于定位资产追踪无论是在室内隐秘地段还是室外的区域的物件都可以产生连接。福建室内定位
