室内导航系统发展趋势：1）重点突破5G网通信网络的室内导航系统：全球5G时代即将来临，我国在推进5G方面也属于领跑地位，5G的发展为室内导航系统的研究提供更好的系统支撑。未来的5G网络会很大程度提高移动终端的通信带宽，具备多天线、密集组网等优点，可为实1m以内提供技术支撑，为实现室内外无缝定位提供支持。2）注重导航系统数据安全与隐私问题：关于WiFi中的个人隐私问题引起了很多人的重视，如何能保证在不侵犯用户隐私的情况下对终端周围的WiFi热点进行采集是目前急需解决的问题，同时在人工智能和大数据下，人们通过智能设备得到的位置信息是否会被泄露，定位服务的安全性是否可以得到保障，是未来的重要研究方向。蓝牙室内导航是基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法是质心定位法、指纹定位和邻近探测法。重庆室内人员定位系统
基于传感器的室内导航技术：红外线导航。红外线导航系统一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成。适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。红外线发射器携带轻便，但是红外线穿透力差，不能穿透固体墙壁，它们只能提供房间级的位置传感功能;且传播只有几米的有效范围，容易受到光照或者荧光灯的影响而产生盲区，导航效果不理想。因此红外线导航技术主要是跟其他技术组合来实现室内导航;利用手机红外线LED来实现室内导航是当前研究的热点。重庆室内人员定位系统室内导航即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者运动轨迹。
室内导航Beacon方案部署：Beacon之间的水平间距控制在5-10m,部署要尽量均匀。Beacon基站距离地面的竖直高度要控制在3m左右，太高了影响信号。之所以Beacon的竖直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般为3m；如果现场安装位置比较高（比如一些酒店一楼大厅、展馆、博物馆等，高度大于3m），则需要考虑Beacon的信号衰减情况，在墙面部署，保证高度在3m内。对于竖直高度过高的建筑部署Beacon，比如在展馆一楼大厅等位置较高（高度>4m）的区域，由于高度过高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的间距，沿墙壁或在近地面建筑结构上部署Beacon。
基于传感器的室内导航系统：超声波导航。超声波技术采用的测距方法大都是反射式测距法，通过计算时间差从而得到待测距离。当然，也可以采用单向测距法直接测定超声波发生到被测物体的距离。这2种方法一般都是采用多边导航等方法来确定被测物体的位置。超声波技术，比以红外线导航精度要高，导航精度达到3cm。不需要布置固定传感器，而是利用超声波的传输时间和射频控制信号，实现三维导航。在硬件布设方面超声波导航技术要求比较高，所以成本比较高，不过其结构简单、导航精度高，平均能达到厘米级。超宽带室内导航是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据。
室内导航定位面临的挑战：1）动态性太强：室内环境容易发生变化，比如因为重新装修导致商场里整个格局会发生变化，或者是简单的一些桌子的移动都会影响室内定位的精度。如何能让其对环境的自适应能力增强、实现数据信息库的自动更新，是室内定位的挑战和难点。2）成本和复杂性较高：一些技术必须要有配套的基础设备来提供技术支撑，还要匹配定位终端设备才能发挥作用，同时前期需要采集数据库作为支撑，需要大量的人力和物资以及后期的维护，这限制了室内导航技术的推广和普及。室内导航定位精度可以达到厘米级别。重庆室内人员定位系统
超声波室内导航技术是通过计算时间差从而得到待测距离。重庆室内人员定位系统
未来室内导航与导航技术新的发展趋势有如下几点：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。重庆室内人员定位系统
