基于传感器的室内导航系统：红外线导航。红外线导航系统一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成。适用于中小型房间，导航精度平均可达6m。红外线发射器携带轻便，但是红外线穿透力差，不能穿透固体墙壁，它们只能提供房间级的位置传感功能；且传播只有几米的有效范围，容易受到光照或者荧光灯的影响而产生盲区，导航效果不理想。因此红外线导航技术主要是跟其他技术组合来实现室内导航系统；利用手机红外线LED来实现室内导航系统是当前研究的热点。室内导航可避免用户开启定位功能而产生额外的高功耗。南京室内定位系统公司
基于传感器的室内导航系统：惯性导航。惯性导航是利用惯性传感器如加速度计、陀螺仪或磁力计采集物体的一些参数信息，从而确导航置信息。一般采用航位推算法，已普遍应用于一些部队上的安全领域，传感器质量和传感器的安放位置影响着其导航精度。基于惯性器件构建了一套适用于军警的导航系统，并且建设性地提出了用户之间联合导航的想法；但是惯性导航技术带来的累积误差的影响无法忽略，所以一般和其他导航系统结合来实现高精度导航。浙江室内定位管理系统WIFI室内导航成本低、适用性强。
未来室内导航与导航技术新的发展趋势有如下几点：1）室内导航技术标准和协议的统一；2）研究多传感器融合的新方法，多源异构传感器的在线融合理论有待成熟；3）研究传感器积累误差进行在线智能校准；4）研究行人高动态如奔跑条件下的精细积分算法；5）探索行人在未知非结构环境且无地图等数据库辅助的情况下，室内定位系统的鲁棒性问题；6）室内定位系统的微型化研究，结合3D堆叠封装技术将系统做小，向系统微型化方向研究；7）结合人工智能等新兴的智能算法和可进化的电路，研究室内定位系统的智能化，如人机交互，情景感知等。
基于射频信号的室内导航系统：蓝牙和紫蜂定位。蓝牙定位和紫蜂导航技术二者均基于短距离低功耗通讯协议，实现的方法可以是质心定位法、指纹定位和邻近探测法；且二者都具有功耗低，近距离、运用普遍等优点，但同时稳定性差、受环境干扰大。蓝牙导航技术是根据测量信号强度进行定位，目前蓝牙技术较多使用的指纹定位法，其改进的方法也大都基于这个方法。紫蜂室内导航的实现是通过每个盲节点之间相互协调通信，基于的方法是邻近探测法。目前紫蜂导航技术通过模糊聚类等方法改进，定位精度可达到米级。室内导航通过对技术的低功耗优化，可以避免产生额外功耗，节省时间、提高效率。
室内导航系统方案部署：室内导航系统是一种基于wi-fi的室内导航技术，基于较新的标准，在不需要增加额外硬件设备的情况下（如读卡器、天线等），就可以利用现有wi-fi无线网络实现室内环境的定位导航。常规的无线网络部署承载数据业务，对覆盖信号强度与漫游丢包有要求，要求终端信号强度优于-75dbm，漫游丢包小于3个。室内定位导航对wi-fi信号的要求与常规的室内wi-fi覆盖对无线部署方案要求不同，不但对信号强度要求提高，需要整体无线信号强度优于-65dbi，而且对ap布置位置也有讲究。室内WIFI导航技术优势在于无需额外的设备。浙江室内定位管理系统
红外线室内导航系统一般由装有红外发射器的移动站和基站2个部分组成。南京室内定位系统公司
室内导航与定位仍面如下挑战：1）室内环境下无线电信号不可用或严重衰减；2）智能设备内置的传感器存在环境敏感性；3）缺少统一的室内定位标准和协议，各种技术存在兼容性问题；4）室内环境复杂，存在非视距现象，多径效应和人体的干扰；5）室内环境可能存在频繁和严重的电磁干扰，影响了室内导航技术的鲁棒性；6）行人运动形式多样化，且不可预测性强，制约了人体运动模型的通用性和可扩展性。未来，室内导航与导航技术会在导航、火警救援、解救人质、突击任务、防爆、建筑物室内地图绘制、人的健康监测等诸多领域大显身手，更好的为国计民生服务。南京室内定位系统公司
